（二）识别NAND Flash Nor Flash

检测步骤：在启动的时候，将0x4000003c位置开始的四个字节清零，然后读取0x0000003c位置开始的四个字节。

        如果回读的结果为零，说明是Nand boot，否则就是Nor boot

 修改start.S

  第90 行左右添加一个Flash 启动标志，从Nand 启动时将其设置为0 ，从Nor 启动时将其设置为1

.globl _bss_start
_bss_start:
.word __bss_start
.globl _bss_end
_bss_end:
.word _end
.globl bBootFrmNORFlash  　声明一个全局变量
bBootFrmNORFlash:
.word 0 　　　　　　　　　　给全局变量赋值０

从第224 行左右开始，添加代码为：  

 判断当前代码位置，如果在内存，直接跳到stack_setup 

 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
bl cpu_init_crit
#endif
/***************** CHECK_CODE_POSITION***************************************/
adr r0, _start  /* r0 <- current position of code */    　　　　　　 获得 _start 的实际运行所在的地址值
ldr r1, _TEXT_BASE  /* test if we run from flash or RAM */  　　　　获得地址_TEXT_BASE中所存放的数据
cmp r0, r1  /* don't reloc during debug */  　　　　　　　　　　比较是否相等
beq stack_setup  　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　如果相等就跳到堆栈
/***************** CHECK_CODE_POSITION*************************************/

 如果代码当前位置不在内存中，就判断启动方式为Nand Flash 或者Nor Flash

/***************** CHECK_BOOT_FLASH ******************************************/
ldr r1, =( (4<<28)|(3<<4)|(3<<2) )  /* address of Internal SRAM 0x4000003C*/ 内部SRAM的地址
mov  r0, #0  /* r0 = 0 */
str r0, [r1]             写0
mov  r1, #0x3c  /* address of 0x0000003C*/  被映射后的地址
ldr r0, [r1]
cmp r0, #0 /* 判断0x0000003C所指向的4个字节是否被清0*/  比较
bne relocate /* 没有被清0，就是在Nor Flash中启动，则跳到Nor Flash的重定向代码处relocate*/
/* recovery */
ldr r0, =(0xdeadbeef) /* 被清0,就是在Nand Flash中启动*/   恢复数据
ldr r1, =( (4<<28)|(3<<4)|(3<<2) ) /* 恢复0x4000003C指向的4字节的数据0xdeadbeef*/
str r0, [r1]
/***************** CHECK_BOOT_FLASH ******************************************/

  在Nand Flash 中启动的话，那么Nand Flash 搬移代码如下：

定义u-boot在Nand flash中存放的长度为#define LENGTH_UBOOT 0x100000，可以方便修改

u-boot因为裁剪和增添大小的改变而占的长度

/***************** NAND_BOOT *************************************************/
#define LENGTH_UBOOT 0x100000
#define NAND_CTL_BASE 0x4E000000               NFCONF基地址

#ifdef CONFIG_S3C2440
/* Offset */
#define oNFCONF 0x00                              配置
#define oNFCONT 0x04                              控制
#define oNFCMD  0x08                              指令
#define oNFSTAT 0x20                              运行状态

    @ reset NAND
    mov  r1, #NAND_CTL_BASE
    ldr r2, =( (7<<12)|(7<<8)|(7<<4)|(0<<0) )  CLE 和 ALE 持续值= HCLK × 3	TWRPH0 持续值= HCLK × ( 7 + 1 )
    str r2, [r1, #oNFCONF]  TWRPH1 持续值= HCLK × ( 7 + 1 )  0：支持 256 字或 512 字节/页的 NAND Flash 存储器
    ldr r2, [r1, #oNFCONF]  0=256 字/页     0=3 个地址周期     0=8 位总线

    ldr r2, =( (1<<4)|(0<<1)|(1<<0) ) @ Active low CE Control  1：初始化 ECC 编码器/译码器
    str r2, [r1, #oNFCONT]     0：强制 nFCE 为低（使能片选）  1：NAND Flash 控制器使能
    ldr r2, [r1, #oNFCONT]

    ldr r2, =(0x6)  @ RnB Clear 110 1：检测 RnB 传输    nCE 输出引脚的状态    0：NAND Flash 存储器忙
    str r2, [r1, #oNFSTAT]
    ldr r2, [r1, #oNFSTAT]

    mov  r2, #0xff  @ RESET command   NAND Flash 存储器命令值
    strb r2, [r1, #oNFCMD]

    mov  r3, #0  @ wait
nand1:
    add r3, r3, #0x1
    cmp r3, #0xa  	循环10次
    blt nand1     若上cmp结果为小于    跳转到nand1

nand2:
    ldr r2, [r1, #oNFSTAT] @ wait ready  无限循环等待，直到检测到NAND Flash变为繁忙状态
    tst r2, #0x4     r2和100按位与
    beq nand2       按位与的结果与0比较  若结果为0，跳转到nand2

    ldr r2, [r1, #oNFCONT]
    orr r2, r2, #0x2 @ Flash Memory Chip Disable  取消片选
    str r2, [r1, #oNFCONT]

    @ get read to call C functions (for nand_read())
    ldr sp, DW_STACK_START  @ setup stack pointer  //为C代码准备堆栈,DW_STACK_START定义在下面
    mov  fp, #0  @ no previous frame, so fp=0

    @ copy U-Boot to RAM
    ldr r0, =TEXT_BASE  		//传递给C代码的第一个参数：u-boot在RAM中的起始地址
    mov  r1, #0x0  			//传递给C代码的第二个参数：Nand Flash的起始地址
    mov  r2, #LENGTH_UBOOT  		//传递给C代码的第三个参数：u-boot的长度大小(128k)
    bl nand_read_ll  			//此处调用C代码中读Nand的函数，现在还没有要自己编写实现
    tst r0, #0x0                        测试r0是否为0
    beq ok_nand_read                     如果r0=0， 开始测试是否搬移成功

bad_nand_read:
loop2:
    b  loop2  @ infinite loop     无限死循环
ok_nand_read:
    @ verify      检查搬移后的数据，如果前4k完全相同，表示搬移成功
    mov  r0, #0
    ldr r1, =TEXT_BASE
    mov  r2, #0x400 @ 4 bytes * 1024 = 4K-bytes
go_next:
    ldr r3, [r0], #4
    ldr r4, [r1], #4
    teq r3, r4
    bne notmatch       如果不相等，跳入死循环
    subs  r2, r2, #4
    beq stack_setup    如果相等，跳入堆栈
    bne go_next        如果不相等， 继续循环

notmatch:
loop3:
    b  loop3  @ infinite loop   无限死循环
#endif
/***************** NAND_BOOT *************************************************/

 

   在Nor Flash 中启动的话，那么Nor Flash 搬移代码如下:

 

/***************** NOR_BOOT *************************************************/
relocate: /* relocate U-Boot to RAM  */
/*********** CHECK_FOR_MAGIC_NUMBER***************/
    ldr r1, =(0xdeadbeef)
    cmp r0, r1
    bne loop3
/*********** CHECK_FOR_MAGIC_NUMBER***************/
    adr r0, _start  /* r0 <- current position of code */
    ldr r1, _TEXT_BASE  /* test if we run from flash or RAM */
    ldr r2, _armboot_start
    ldr r3, _bss_start
    sub r2, r3, r2  /* r2 <- size of armboot */
    add r2, r0, r2  /* r2 <- source end address */
copy_loop:
    ldmia  r0!, {r3-r10} /* copy from source address [r0] */
    stmia  r1!, {r3-r10} /* copy to target address [r1] */
    cmp r0, r2  /* until source end addreee [r2] */
    ble copy_loop
SetBootFlag:
    ldr r0, =bBootFrmNORFlash
    mov r1, #1 /*从Nor启动，将标志设置为1*/
    str r1, [r0]
/***************** NOR_BOOT *************************************************/

  将下面的代码全部删掉:

#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT    删掉u-boot中nor Flash启动部分
relocate: /* relocate U-Boot to RAM  */
    adr r0, _start  /* r0 <- current position of code */
    ldr r1, _TEXT_BASE  /* test if we run from flash or RAM */
    cmp r0, r1  /* don't reloc during debug */
    beq stack_setup
    ldr r2, _armboot_start
    ldr r3, _bss_start
    sub r2, r3, r2  /* r2 <- size of armboot */
    add r2, r0, r2  /* r2 <- source end address */
copy_loop:
    ldmia  r0!, {r3-r10} /* copy from source address [r0] */
    stmia  r1!, {r3-r10} /* copy to target address [r1] */
    cmp r0, r2  /* until source end addreee [r2] */
    ble copy_loop
#endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT *

  第378 行左右添加代码:

_start_armboot: .word start_armboot
#define STACK_BASE 0x33f00000                                      定义栈的基地址和大小
#define STACK_SIZE 0x10000
.align  2
DW_STACK_START: .word  STACK_BASE+STACK_SIZE-4