按键中断---那些年我们一起玩mini2440(arm9)裸机

ARM中断控制系统

按键驱动程序设计

一．Arm中断控制系统

1.查询方式

程序不断地查询设备的状态，并做出相应的反应。该方式实现比较简单，常用在比较单一的系统中，比如：一个温控系统中可以实用查询的方式不断检测温度变化。

特点：实现简单；但CPU利用率很低，不适合多任务的系统。

2.中断方式

当事件发生时，硬件会设置某个寄存器；CPU在每执行完一个指令时，查看这个寄存器，如果所关注的事件发生了，则中断当前程序，跳转到一个固定的地址处理这个事件，处理完后返回到被中断的程序中继续运行。

特点：实现相对复杂，但效率较高，是常用的方法。

 

中断处理流程：

(1)中断控制器汇集各类外设发出的中断信号，然后通知CPU;

(2)CPU保存当前程序的运行环境，然后调用中断服务程序（ISR）来处理中断；

(3)在ISR中通过读取外设的相关寄存器来识别中断的类型，并进行相应的处理。

(4)清除中断：通过读写在相关中断控制寄存器和外设相关寄存器来实现；

(5)恢复被中断程序的执行环境，继续执行被中断的程序。

 

简化版：

1．汇集中断信号，通知CPU;

2．CPU保存当前运行环境，调用中断服务程序ISR

3．ISR读取寄存器识别中断类型

4．清中断 

5．恢复中断程序的执行环境；

速记版：会（汇集）C（CPU）I(IRS)请(清中断)回复（恢复）；

 

 

S3c2440支持60个中断源，含子中断源

 

SUBSRCPND（用于标明子中断源有没有发生中断）【发生中断被置1，清除子中断写入1】

SUBSRCPND寄存器用来表明子中断（如：INT_RXD0）是否发生。S3C2440有15个子中断，SUBSRCPND中每一位对应一个子中断，当这些子中断发生时，相应的位置被置1.清除子中断只需向SUBSRCPND寄存器中相应位写入1.

 

INTSUBMSK（屏蔽SUBSRCPND的中断，置1时屏蔽子中断）

INTSUBMSK寄存器用来屏蔽SUBSRCPND寄存器所标的中断。INTSUBMSK

寄存器中某位被设为1时，相应的子中断被屏蔽。设为0时，表示子中断被允许。

 

SRCPND（用于标明中断源有没有发生中断）【发生中断被置1，清除（子）中断写入1】

SRCPND中某一位用来标明一个（或一类）中断是否已经发生。例如：SRCPND

寄存器中的子中断INT_RXD0发生了，且没有被INTSUBMSK屏蔽，则SRCPND的INT_UART0位被置1. SRCPND寄存器的清除与SUBSRCPND寄存器相似，若想清除某一位，往此位写入1.

 

INTMSK（被置1时，中断屏蔽； 置0时，中断允许）

INTMSK寄存器用来屏蔽SRCPND所表示的中断。INTMSK某位被置为1时，对应的中断被屏蔽；设置为0时，相应中断被允许。

INTMSK只能屏蔽设为IRQ的中断，不能屏蔽设为FIQ的中断。

 

INTMODE（置1时，FIQ模式；  置0时，IRQ模式）

当INTMODE寄存器中某位被设置为1时，它所对应的中断源会被设置为FIQ模式，即此时中断发生时，      CPU将进入快速中断模式，这通常用来处理特别紧急的中断。当该位被置为0时，表示为IRQ模式。

 

FIQ & IRQ

(1)   IRQ模式下，中断处理程序需要自己保存R8到R12这几个寄存器，退出中断处理时需要自己恢复这几个寄存器，而FIQ模式由于这几个寄存器都有back寄存器（fiq_r8….）,模式切换时CPU自动保存这些值到back寄存器，退出FIQ模式时自动恢复，所以这个过程FIQ比IRQ快。

(2)   FIQ比IRQ有高的优先级，优先处理FIQ。

 pasting

  1. #define    GLOBAL_CLK             1  
  2.   
  3. #include <stdlib.h>  
  4.   
  5. #include <string.h>  
  6.   
  7. #include "def.h"  
  8.   
  9. #include "option.h"  
  10.   
  11. #include "2440addr.h"  
  12.   
  13. #include "2440lib.h"  
  14.   
  15. #include "2440slib.h"  
  16.   
  17. #include "mmu.h"  
  18.   
  19. #include "profile.h"  
  20.   
  21. #include "memtest.h"  
  22.   
  23.    
  24.   
  25. void key_init(void);  
  26.   
  27. static void __irq key_handler(void);  
  28.   
  29. void beep_init(void);  
  30.   
  31. void beep_run(void);  
  32.   
  33. /*************************************************  
  34. Description     : 延时函数  
  35. **************************************************/  
  36.   
  37. void delay(int times)  
  38.   
  39. {  
  40.   
  41.     int i,j;  
  42.   
  43.     for(i=0;i<times;i++)  
  44.   
  45.        for(j=0;j<400;j++);  
  46.   
  47. }  
  48.   
  49. /*************************************************  
  50. Description     : 主功能函数  
  51. **************************************************/  
  52.   
  53. void Main(void)  
  54.   
  55. {       
  56.   
  57.    beep_init();//设置对应端口为输出  
  58.   
  59.    MMU_Init(); //  
  60.   
  61.    key_init();  
  62.   
  63.    while(1);  
  64. }       
  65.   
  66. /*************************************************  
  67. Description     : 按键K1的初始化函数  
  68. **************************************************/  
  69.   
  70. void key_init(void)  
  71.   
  72. {  
  73.   
  74.     rGPGCON &= ~(0x3<<0);     /*set eint8 as interrupt*/  
  75.   
  76.     rGPGCON |=  (0x2<<0);  
  77.   
  78.       
  79.   
  80.     rEXTINT1 &= ~(0xf<<0);   /*set eint8 with low level*外部中断控制寄存器*/  
  81.   
  82.     rEINTPEND |= (1<<8);  //写1清EINT8中断   /*外部中断待定寄存器*/
  83.   
  84.     rEINTMASK &= ~(1<<8); //使能中断不屏蔽  /*外部中断屏蔽寄存器*/
  85.   
  86.       
  87.   
  88.     /*设置ISR*/  
  89.   
  90.     pISR_EINT8_23=(U32)key_handler;  //按键按下就会执行相应的中断函数
  91.   
  92.     EnableIrq(BIT_EINT8_23); //8-23共用一个中断号  /使能相应中断
  93.   
  94. }      
  95. /*************************************************  
  96. Description     : 按键K1的中断服务子程序  
  97. **************************************************/  
  98.   
  99. static void __irq key_handler(void)  
  100.   
  101. {  
  102.   
  103.        /*判断是否是按键K1产生的中断*/  
  104.   
  105.     if(rINTPND==BIT_EINT8_23) //rINTPND判断中断是否被响应，1响应；0不响应  
  106.   
  107.     {  
  108.   
  109.               ClearPending(BIT_EINT8_23); /进入中断处理函数第一件事就是清中断，如果不清中断无法产生下次中断 
  110.   
  111.               if(rEINTPEND&(1<<8))//外部中断相应位来判断对应寄存器是否发生中断，EINT8是否发生中断  
  112.   
  113.               {  
  114.   
  115.                      rEINTPEND |= 1<< 8;//清中断EINT8  
  116.   
  117.                      beep_run();  
  118.   
  119.               }  
  120.   
  121.        }  
  122.   
  123. }  
  124.   
  125. /*************************************************  
  126. Description     : 初始化蜂鸣器  
  127. **************************************************/  
  128.   
  129. void beep_init(void)//设置IO为输出  
  130.   
  131. {  
  132.   
  133.     rGPBCON &= ~(0x3<<0);  
  134.   
  135.     rGPBCON |=  (0x1<<0);  
  136.   
  137. }  
  138.   
  139. /*************************************************  
  140. Description     : 运行蜂鸣器  
  141. **************************************************/  
  142.   
  143. void beep_run(void)  
  144.   
  145. {  
  146.   
  147.     rGPBDAT |= (0x1<<0);  
  148.   
  149.     delay(50);  
  150.   
  151.     rGPBDAT &= (0x0<<0);  
  152.   
  153.     delay(50);  
  154.   
  155. }  

 

posted @ 2014-12-08 10:35  来杯绿茶  阅读(977)  评论(0)  编辑  收藏  举报