contiki-main.c 文件的进程分析

基本进程的创建实例：

共三部分：创建进程、进程自启动和进程的主体部分

/* 声明一个名为hello_world_process和led_process进程
PROCESS 宏实际上声明一个函数并定义一个进程控制块，
新创建的进程 next 指针指向空，进程名称为“Hello world”和“led”*/
PROCESS(hello_world_process, "Hello world");
PROCESS(led_process, "led");
/* 进程需要自动启动，即当节点启动时启动本进程 */
AUTOSTART_PROCESSES(&led_process,&hello_world_process);

/* hello_world_process进程的主体部分 */
PROCESS_THREAD(hello_world_process, ev, data)
{
    /* 所有的进程开始执行前都必须要有这条语句 */
    PROCESS_BEGIN();

    printf("Hello world :)\n");

    /* 所有的进程结束时都必须要有这条语句 */
    PROCESS_END();
}
/*led_process进程的主题部分*/
PROCESS_THREAD(led_process, ev, data)
{
  PROCESS_BEGIN();//宏用于辅助保存断点信息 (即行数 ),
  //欲实现的代码必须放在宏 PROCESS_BEGIN 与 PROCESS_END 之间
  while(1)
  {
    static struct etimer et;
    etimer_set(&et, CLOCK_SECOND/10);
    PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&et));
    
    led_on(0);
    printf("LED0 ----ON-----\r\n");
     
    led_off(1); 
    printf("LED1 -----OFF-----\r\n"); 
 
    etimer_set(&et, CLOCK_SECOND/10);
    PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&et));
        
    led_off(0);
    printf("LED0 -----OFF-----\r\n");  
    led_on(1); 
    printf("LED1 ----ON-----\r\n");
    
  }
   PROCESS_END();//宏用于辅助保存断点信息 (即行数 )
}

然后在main函数中：

int main()
{
  
    BoardInit();
    DEBUG("BoardInit Done!");
    printf("Initialising\r\n"); 
    clock_init();//时钟初始化
    process_init();//进程初始化

    process_start(&etimer_process, NULL);//启动系统进程
    autostart_start(autostart_processes);//启动用户自启动进程
    printf("Processes running\r\n");
    while(1) {
         do 
        {
         } 
        while(process_run() > 0);
        idle_count++;
    }
}        

参考博客：http://blog.csdn.net/ferlansue/article/details/7256964