摘要： 环境：JDK1.8 Maven：3.6.3 2019-11-25，这里已配置好maven环境，留意自己的IDEA版本和Maven版本是否相匹配 不同IDEA版本创建页面可能有差异，但流程大同小异。 点击File->New->Project，会弹出下框 选择Spring Initializr，选择SD 阅读全文

摘要： 首先介绍一下自己的程序出错的原因，然后总结一下什么时候free会失败。 1.程序伪代码 // 已知payload已经指向一部分内存数据 char * payload; int payload_len; //payload的长度 char * front_pkt="xxxxxxxxx"; // 申请内 阅读全文

摘要： “业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随”。 阅读全文

摘要： 盼望着，盼望着，东风来了，春天的脚步近了。 一切都想刚睡醒的样子，欣欣然张开了眼。山朗润起来了，水涨起来了，太阳的脸红起来了。 小草偷偷地从草里钻出来，嫩嫩的，绿绿的。园子里，田野里，瞧去，一大片一大片满是的。坐着，躺着，打两个滚，踢几脚球，赛几趟跑，捉几回迷藏。风轻悄悄的，草软绵绵的。 桃树，杏树 阅读全文

摘要： C/C++产生随机数用到两个函数rand() 和 srand() 一. 不指定范围产生随机数 用到函数rand（），函数原型为int rand(),无参数。此时会产生一个介于0~RAND_MAX间的整数。RAND_MAX的大小可以查看，在include文件夹（linux在usr目录、windows在 阅读全文

摘要： 一直在用的stm32定时器的中断都是TIM_IT_Update更新中断，也没问为什么，直到碰到有人使用TIM_IT_CC1中断，才想到这定时器的中断类型究竟有什么区别，都怪当时学习stm32的时候不够精啊，百度好久也没见有人解释清楚，下面开始我的探究之路。下面是所有的定时器中断类型。 没有头绪，还是 阅读全文

摘要： 三个参数：时钟类型，回调函数，回调函数的参数 参考博客：http://blog.csdn.net/jiangjunjie_2005/article/details/44947899 （简称博客1） http://blog.sina.com.cn/s/blog_686ee2910102vxce.htm 阅读全文

摘要： rucb是单跳单播的最顶层，将数据以块为单位进行传输（Bulk transfer）。 ruc，Reliable communication，保证可靠通信，主要实现确认和序列功能。 suc,Stubborn transmission，可靠通信的另一层。suc这一层在给定的时间间隔不断地重复发送数据包， 阅读全文

摘要： Contiki内核是基于事件驱动和Protothreads机制，事件既可以是外部事件（比如按键，数据到达），也可以是内部事件（如时钟中断）。定时器的重要性不言而喻，Contiki提供了5种定时器模型，即timer（描述一段时间，以系统时钟滴答数为单位），stimer（描述一段时间，以秒为单位），ct 阅读全文

摘要： 事件驱动机制广泛应用于嵌入式系统，类似于中断机制，当有事件到来时（比如按键、数据到达），系统响应并处理该事件。相对于轮询机制，事件机制优势很明星，低功耗（系统处于休眠状态，当有事件到达时才被唤醒）和MCU利用率高。 Contiki将事件机制融入Protothreads机制，每个事件绑定一个进程（广播 阅读全文