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2018年12月17日
RANSAC中迭代次数的计算
摘要: 假设 $w=\frac{内点个数 }{所有点的个数}$. 则 $p_{0}=w^n$表示采样的$n$个点全为内点的概率(可重复) 则至少有一个为外点的概率$p_{1}=1-p_{0}$ 则重复$K$次实验,每次都至少有一个外点的概率$p_{2}={p_{1}}^K$ 则$K$次采样中至少一次采样是有
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posted @ 2018-12-17 10:22 卷珠帘
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