摘要： 最近的Project添加了运动控制代码，没加之前的Release是正常的。添加后的Debug正常，能控制电机转，但Release却不行，能与电机通讯却不能控制电机转。于是，变量初始化、内存分配、甚至在release中打印执行到的行数等等，想破头都没解决。还好在一位博士指导下得以解决。原因是宏定义，代码中有四个读写内存的宏定义要经常用到，而且有时要连续使用，可是操作的却是一个地址，如：MEM_WRITE_WORD(g9001_cmd,0x200);MEM_WRITE_WORD(g9001_cmd,0x300);这两句本意是初始化通讯板，使之做好通讯准备，由于操作的是同一个变量，所以在Releas 阅读全文