AcWing 853. 有边数限制的最短路
\(AcWing\) \(853\). 有边数限制的最短路
一、题目描述
给定一个 \(n\) 个点 \(m\) 条边的有向图,图中可能存在重边和自环, 边权可能为负数。
请你求出从 \(1\) 号点到 \(n\) 号点的最多经过 \(k\) 条边的最短距离,如果无法从 \(1\) 号点走到 \(n\) 号点,输出 impossible
。
注意:图中可能 存在负权回路 。
输入格式
第一行包含三个整数 \(n,m,k\)。
接下来 $$ 行,每行包含三个整数 \(x,y,z\),表示存在一条从点 \(x\) 到点 \(y\) 的有向边,边长为 \(z\)。
点的编号为 \(1∼n\)。
输出格式
输出一个整数,表示从 \(1\) 号点到 \(n\) 号点的最多经过 \(k\) 条边的最短距离。
如果不存在满足条件的路径,则输出 impossible
。
数据范围
\(1≤n,k≤500,1≤m≤10000,1≤x,y≤n\),
任意边长的绝对值不超过 \(10000\)。
输入样例:
3 3 1
1 2 1
2 3 1
1 3 3
输出样例:
3
3 3 1
1 2 1
2 3 1
1 3 3
输出样例:
3
二、\(Bellman-Ford\)算法
\(Bellman-Ford\)算法的实现方式是每一次都对图中的所有边进行一次松弛操作,对于边(u,v):dist[v] = min(dist[v],dist[u] + w)
,每一轮都对边进行操作,当某一轮没有边再发生松弛操作即可停止。
在最短路存在的前提下,那么我们每一次的松弛操作都应当让最短路的边数+1
,而最短路最多只有\(n-1\)条边,故最多循环\(n-1\)次,即可得出结果,而每次对边进行松弛时间复杂度是\(O(m)\),故总时间复杂度是\(O(nm)\)。
\(Bellman-Ford\)算法还可以检测图中是否存在负权环,当循环松弛操作\(n-1\)次后,第\(n\)次操作仍然有边发生了松弛操作,那么就意味着\(n\)个点的最短路可以拥有\(n\)条边,因此必然存在环,但一般判断负环不使用\(Bellman-Ford\)算法,而是用优化后的版本\(SPFA\)算法,包括求最短路也是,那么\(Bellman-Ford\)算法还有什么优势呢?优势就在于本题,有边数限制的最短路问题只能用\(Bellman-Ford\)算法来求解。
需要注意的点:
① 每次松弛的时候,是使用上次松弛完的结果来计算本次的结果,因此计算的时候需要备份一次上次的结果,以免发生“串联更新”的问题,也就是使用本次松弛计算的结果来更新后续的结果;
② 输出答案时,可能存在负权边更新了两个无法到达的点的情况,所以判断不能直接判断是否等于0x3f
,比如1
无法到达点5
,也无法到达点7
,但5
->7
的边权是-2
,那么在每次松弛的时候,是会导致这个值变小一点点的。
要点总结
-
\(bellman-ford\)可以处理负权边,而\(Dijkstra\)只能处理正权边。
-
\(bellman-ford\)算法可以处理负权回路,因为它求得的最短路是有限制的,是限制了边数的,这样不会永久的走下去,会得到一个解;
-
\(SPFA\)算法各方面优于该算法,但是在碰到 限制了最短路径长度 时就只能用\(bellman-ford\)了,此时直接把\(n\)重循环改成\(k\)次循环即可
三、实现代码
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 1e4 + 10;
const int INF = 0x3f3f3f3f;
int n, m, T;
// 邻接表
int idx, e[N], ne[N], h[N], w[N];
void add(int a, int b, int c) {
e[idx] = b, ne[idx] = h[a], w[idx] = c, h[a] = idx++;
}
int backup[N]; // 拷贝一下d数组,避免出现串联
int d[N]; // 最短距离
int bellman_ford() {
memset(d, 0x3f, sizeof d);
d[1] = 0;
while (T--) {
memcpy(backup, d, sizeof d); // 每次更新前memcpy避免出现串联
for (int u = 1; u <= n; u++) // 执行n次松驰操作
for (int i = h[u]; ~i; i = ne[i]) { // 枚举每个出边
int v = e[i];
d[v] = min(d[v], backup[u] + w[i]);
}
}
if (d[n] > INF / 2) return INF; // 因为有负权边所以可能出现d[n]比0x3f3f3f3f稍微小一些
return d[n];
}
int main() {
cin >> n >> m >> T;
memset(h, -1, sizeof h);
while (m--) {
int a, b, c;
cin >> a >> b >> c;
add(a, b, c);
}
int t = bellman_ford();
if (t == INF)
puts("impossible");
else
cout << t << endl;
return 0;
}
四、答疑时间
\(Q:\)为什么使用了\(>INF/2\)这样的代码?
比如说这样:
这个奇葩起点和终点居然不连通
\(4\)号点在经过松弛操作后可能会更新\(5\)号点,因为正无穷\(-2\)<正无穷嘛
所以终点就不是正无穷了,所以就返回正无穷\(-2\)了,不对
又因为如果正无穷减也不会减的太大(数据保证边权的绝对值不大于\(100000\))
所以就直接这样写
if(d[n]>=0x3f3f3f3f/2)return INF;
return d[n];