简简单单的寻路算法

今天搞了寻路算法   搞了好久  唉  瞬间感觉智商捉急啊  = =

直接上代码咯

主函数：

            //　　随机生成一个10*10的迷宫（可以用*表示起点，#表示终点，0代表不可以通过，1代表可以通过），假如[0,0] 为入口 [9,9] 为出口。
            //   （1）在控制台上显示该迷宫
            //   （2）利用栈结构求解该迷宫是否能抵达出口（入口与出口是否联通）。
            //   （3）如能抵达出口，输出从入口到出口的行走路径。

            Maze maze = new Maze();
            maze.Show();
            maze.Find();
            maze.Show();                        

maze类：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace cs12
{
        public struct Position
    {
        public int x;
        public int y;
        public Position(int x, int y)
        {
            this.x = x;
            this.y = y;
        }
    }
    class Maze
    {
        Position pos = new Position(0, 0);
        int[,] map = new int[10, 10];
        public Stack<Position> route = new Stack<Position>();

        public Maze () {
            Random rd = new Random();
            for (int i = 0; i < this.map.GetLength(0); i++)
            {
                for (int j = 0; j < this.map.GetLength(1); j++)
                {
                    this.map[i, j] = rd.Next(4);
                    if (this.map[i, j] > 0) {
                        this.map[i, j] = 1;
                    }
                }
            }
            map[0, 0] = 1;
            map[9, 9] = 1;
            route.Push(new Position(0, 0));
            route.Push(new Position(0, 0));
        }
        public void Show()
        {
            for (int i = 0; i < map.GetLength(0); i++)
            {
                for (int j = 0; j < map.GetLength(1); j++)
                {
                    if (i == 0 && j == 0) {
                        Console.Write("* ");
                    }
                    if (map[i, j] == 0)
                    {
                        Console.Write("▓");
                    }
                    else if (map[i, j] == 7 )
                    {
                        Console.Write("⊙");
                    }
                    else
                    {
                        
                        Console.Write("  ");
                    }
                }
                Console.WriteLine();
            }
        }
        public int Find()
        {
            //走，，上下左右
            if (pos.x < 9 && map[pos.x+1, pos.y] == 1)
            {
                pos.x += 1;
                route.Push(new Position(pos.x, pos.y));
                //储存路径
                map[pos.x, pos.y] = 7;
            }
            else if (pos.y < 9 && map[pos.x, pos.y+1] == 1)
            {
                pos.y += 1;
                route.Push(new Position(pos.x, pos.y));
                map[pos.x, pos.y] = 7;
            }
            else if (pos.x > 0 && map[pos.x - 1, pos.y] == 1)
            {
                pos.x -= 1;
                route.Push(new Position(pos.x, pos.y));
                map[pos.x, pos.y] = 7;
            }
            else if (pos.y > 0 && map[pos.x, pos.y-1] == 1)
            {
                pos.y -= 1;
                route.Push(new Position(pos.x, pos.y));
                map[pos.x, pos.y] = 7;
            }
            else
            {
                route.Pop();
                pos = route.Peek();
            }
            Position prepos = route.Peek();
            if (prepos.x == 9 && prepos.y == 9)
            {
                Console.WriteLine("可以到达出口");
                return 0;
            }
            else if (route.Count == 1) {
                return 0;
            }
            else
            {
                return this.Find();
            }

        } 

    }
}

运行结果：