opencv学习之路（11）、图像几何变换
一、图像缩放
1 #include<opencv2/opencv.hpp> 2 using namespace cv; 3 4 void main(){ 5 Mat src=imread("E://0.jpg"); 6 Mat dst; 7 resize(src,dst,Size(300,300)); 8 imshow("src",src); 9 imshow("dst",dst); 10 waitKey(0); 11 }
二、图像平移
1 #include<opencv2/opencv.hpp> 2 using namespace cv; 3 4 //不改变图像大小 5 Mat imgTranslate(Mat &src,int x_off,int y_off){//x方向偏移,y方向偏移 6 int rows=src.rows;//行 7 int cols=src.cols;//列 8 Mat dst=Mat::zeros(src.size(),src.type());//创建一个全黑图像 9 for (int i = 0; i < rows; i++)//遍历行 10 { 11 for (int j = 0; j < cols; j++)//遍历列 12 { 13 14 int x=j+x_off;//列坐标+x方向偏移=当前x坐标 15 int y=i+y_off; 16 if(x>=0&&y>=0&&x<cols&&y<rows){ 17 dst.at<Vec3b>(y,x)=src.at<Vec3b>(i,j);//赋值，（y,x）对应(i,j)，详情见下面图示 18 } 19 } 20 } 21 return dst; 22 } 23 //改变图像大小 24 Mat imgTranslate2(Mat &src,int x_off,int y_off){ 25 int rows=src.rows+y_off; 26 int cols=src.cols+x_off; 27 Mat dst=Mat::zeros(rows,cols,src.type());//注意与上面的差别，行列重新选值 28 for (int i = 0; i < rows; i++) 29 { 30 for (int j = 0; j < cols; j++) 31 { 32 33 int x=j+x_off; 34 int y=i+y_off; 35 if(x>=0&&y>=0&&x<cols&&y<rows){ 36 dst.at<Vec3b>(y,x)=src.at<Vec3b>(i,j); 37 } 38 } 39 } 40 return dst; 41 } 42 43 void main(){ 44 Mat src=imread("E://0.jpg"); 45 //Mat dst=imgTranslate(src,20,30); 46 Mat dst=imgTranslate2(src,-20,-30); 47 imshow("src",src); 48 imshow("dst",dst); 49 waitKey(0); 50 }
三、图像旋转
1 #include<opencv2/opencv.hpp> 2 using namespace cv; 3 4 void main(){ 5 Mat src=imread("E://0.jpg"); 6 Point2f center=Point2f(src.cols/2,src.rows/2);//旋转中心 7 double angle=15;//旋转角度 8 double scale=0.5;//缩放尺度 9 Mat rotate=getRotationMatrix2D(center,angle,scale);//旋转矩阵 10 Mat dst; 11 warpAffine(src,dst,rotate,Size(600,400));//仿射变换 12 13 imshow("src",src); 14 imshow("dst",dst); 15 waitKey(0); 16 }
四、转置和镜像
1 #include<opencv2/opencv.hpp> 2 using namespace cv; 3 4 void main(){ 5 Mat src=imread("E://1.jpg"); 6 Mat dst; 7 //transpose(src,dst);//先左右翻转，然后再逆时针旋转90° 8 //flip(src,dst,0);//沿x轴翻转 9 //flip(src,dst,1);//大于0，沿y轴翻转 10 flip(src,dst,-1);//小于0，沿原点翻转 11 12 imshow("src",src); 13 imshow("dst",dst); 14 waitKey(0); 15 }
transpose效果如下：
flipCode = 0, 垂直翻转(沿X轴翻转)，效果如下：
flipCode > 0, 水平翻转(沿Y轴翻转)，效果如下：
flipCode < 0, 水平垂直翻转(180°中心对称)，效果如下：
五、重映射remap
1 #include<opencv2/opencv.hpp> 2 using namespace cv; 3 4 void main(){ 5 Mat src=imread("E://0.jpg"); 6 Mat dst; 7 8 int rows=src.rows; 9 int cols=src.cols; 10 Mat xMap=Mat::zeros(src.size(),CV_32FC1);//map1 11 Mat yMap=Mat::zeros(src.size(),CV_32FC1);//map2 12 13 for (int i = 0; i < rows; i++) 14 { 15 for (int j = 0; j < cols; j++) 16 { 17 xMap.at<float>(i,j)=j;//保持列不变 18 //yMap.at<float>(i,j)=i+5*sin(j/10.0);//sin水波效果 19 yMap.at<float>(i,j)=rows-i;//上下翻转 20 } 21 } 22 remap(src,dst,xMap,yMap,CV_INTER_LINEAR); 23 24 imshow("src",src); 25 imshow("dst",dst); 26 waitKey(0); 27 }
