墨文

摘要： 推荐学习教程：深蓝学院 机器人操作系统ROS理论与实践学习 在学习到第2讲ROS基础的分布式通信时，一直卡在这里，主机开启小海龟后，从机虽然可以通过 列出当前的所有topic列表，但是订阅不成功，后来经过一天的各种找资料，找到一篇博文(ROS多机的通讯配置:https://www.jianshu.c 阅读全文

摘要： 树莓派在编译ROS程序的时候，卡在了这里，当时还以为是树莓派性能不够，查阅资料是树莓派的swap交换空间不够 搬砖：https://blog.csdn.net/wxz3wxz/article/details/70237302 这个问题出现的主要原因是我给树莓派安装的Ubuntu mate 16.04 阅读全文

摘要： 1、VNC实现Windows远程访问Ubuntu 16.04（无需安装第三方桌面,直接使用自带远程工具） https://www.cnblogs.com/xuliangxing/p/7642650.html 阅读全文

摘要： 收藏：https://blog.csdn.net/wang_shuai_ww/article/details/80386708 更换步骤以root身份打开 /etc/apt/sources.list ，至于用什么打开随意将 http://ports.ubuntu.com/ 全部替换为 http:// 阅读全文

摘要： 解决博文：https://blog.csdn.net/weixin_37835458/article/details/79878785 输入sudo rosdep init报错如下： Traceback (most recent call last): File "/usr/bin/rosdep", 阅读全文

摘要： 思路：先将java文件编译为class文件，然后再打包为jar 参考博文：https://www.cnblogs.com/sxdcgaq8080/p/8126770.html http://www.mamicode.com/info-detail-2384550.html 阅读全文

摘要： 参考博文：https://blog.csdn.net/qq_36408085/article/details/82952846 https://blog.csdn.net/fondax/article/details/71330844 https://blog.csdn.net/Marksinobe 阅读全文

摘要： 参考博文：https://blog.csdn.net/kxwinxp/article/details/78764406 实验环境：2018-11-13-raspbian-stretch.img 这里在树莓派上安装vpn客户端，用来连接服务器上的VPN服务，然后再通过AP热点的形式共享出来。 注：PP 阅读全文

摘要： 1、烧录系统 首先准备好我们要烧录的raspbian系统，可以在树莓派官网中下载https://www.raspberrypi.org/downloads/ 这里我们选择 2018-11-13-raspbian-stretch 的镜像 如果下载非常慢，也可以使用百度云下载 链接：https://pa 阅读全文

摘要： 参考博文：https://blog.csdn.net/wo541075754/article/details/79260040 阅读全文