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摘要: 推荐学习教程:深蓝学院 机器人操作系统ROS理论与实践学习 在学习到第2讲ROS基础的分布式通信时,一直卡在这里,主机开启小海龟后,从机虽然可以通过 列出当前的所有topic列表,但是订阅不成功,后来经过一天的各种找资料,找到一篇博文(ROS多机的通讯配置:https://www.jianshu.c 阅读全文
posted @ 2019-04-26 19:52 m0w3n 阅读(1550) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 树莓派在编译ROS程序的时候,卡在了这里,当时还以为是树莓派性能不够,查阅资料是树莓派的swap交换空间不够 搬砖:https://blog.csdn.net/wxz3wxz/article/details/70237302 这个问题出现的主要原因是我给树莓派安装的Ubuntu mate 16.04 阅读全文
posted @ 2019-04-26 09:26 m0w3n 阅读(2376) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1、VNC实现Windows远程访问Ubuntu 16.04(无需安装第三方桌面,直接使用自带远程工具) https://www.cnblogs.com/xuliangxing/p/7642650.html 阅读全文
posted @ 2019-04-24 13:32 m0w3n 阅读(146) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 收藏:https://blog.csdn.net/wang_shuai_ww/article/details/80386708 更换步骤以root身份打开 /etc/apt/sources.list ,至于用什么打开随意将 http://ports.ubuntu.com/ 全部替换为 http:// 阅读全文
posted @ 2019-04-24 12:40 m0w3n 阅读(4042) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 解决博文:https://blog.csdn.net/weixin_37835458/article/details/79878785 输入sudo rosdep init报错如下: Traceback (most recent call last): File "/usr/bin/rosdep", 阅读全文
posted @ 2019-04-24 10:56 m0w3n 阅读(2096) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 思路:先将java文件编译为class文件,然后再打包为jar 参考博文:https://www.cnblogs.com/sxdcgaq8080/p/8126770.html http://www.mamicode.com/info-detail-2384550.html 阅读全文
posted @ 2019-04-23 18:56 m0w3n 阅读(1286) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 参考博文:https://blog.csdn.net/qq_36408085/article/details/82952846 https://blog.csdn.net/fondax/article/details/71330844 https://blog.csdn.net/Marksinobe 阅读全文
posted @ 2019-04-08 16:35 m0w3n 阅读(632) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 参考博文:https://blog.csdn.net/kxwinxp/article/details/78764406 实验环境:2018-11-13-raspbian-stretch.img 这里在树莓派上安装vpn客户端,用来连接服务器上的VPN服务,然后再通过AP热点的形式共享出来。 注:PP 阅读全文
posted @ 2019-03-06 11:12 m0w3n 阅读(9) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1、烧录系统 首先准备好我们要烧录的raspbian系统,可以在树莓派官网中下载https://www.raspberrypi.org/downloads/ 这里我们选择 2018-11-13-raspbian-stretch 的镜像 如果下载非常慢,也可以使用百度云下载 链接:https://pa 阅读全文
posted @ 2019-03-05 16:54 m0w3n 阅读(4346) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 参考博文:https://blog.csdn.net/wo541075754/article/details/79260040 阅读全文
posted @ 2019-02-22 16:03 m0w3n 阅读(628) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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