摘要：
推荐学习教程：深蓝学院 机器人操作系统ROS理论与实践学习 在学习到第2讲ROS基础的分布式通信时，一直卡在这里，主机开启小海龟后，从机虽然可以通过 列出当前的所有topic列表，但是订阅不成功，后来经过一天的各种找资料，找到一篇博文(ROS多机的通讯配置:https://www.jianshu.c 阅读全文
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树莓派在编译ROS程序的时候，卡在了这里，当时还以为是树莓派性能不够，查阅资料是树莓派的swap交换空间不够 搬砖：https://blog.csdn.net/wxz3wxz/article/details/70237302 这个问题出现的主要原因是我给树莓派安装的Ubuntu mate 16.04 阅读全文