摘要：
借助math库的round函数 阅读全文
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转自 http://blog.csdn.net/a345017062/article/details/6459643陀螺仪就是内部有一个陀螺，它的轴由于陀螺效应始终与初始方向平行，这样就可以通过与初始方向的偏差计算出实际方向。手机里陀螺仪实际上是一个结构非常精密的芯片，内部包含超微小的陀螺。加速计是... 阅读全文
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要加入sudo和man的tab自动补全功能，只需在~/.bashrc中加入:#Enabling tab-completioncomplete -cf sudocomplete -cf man 阅读全文
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http://upstream.rosalinux.ru/ API/ABI changes analysis for C/C++ libraries 阅读全文
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gstreamer教程 http://blog.csdn.net/sakulafly/article/category/1819383/1gstreamer深入解析 http://blog.csdn.net/acs713/article/details/7675641 阅读全文
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fromhttp://blog.csdn.net/force_eagle/article/details/8684669version `GLIBC_2.14' not found 解决方法.一般出现类似次问题是当前运行系统Glibc版本低于编译环境Glibc版本造成Glibc版本兼容性造成的. 通... 阅读全文
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转自 http://my.huhoo.net/archives/2009/08/post_39.html项目框架设计模式目的解决多人开发过程中协作的问题；解决配置文件规范；解决项目源码包和二进制打包的问题；解决文档规范；目录1 目的2 框架3 常约定3.1 配置文件3.2 库公约4 样例 目的 解决... 阅读全文
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转自： http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-audio/Linux音频编程指南虽然目前Linux的优势主要体现在网络服务方面，但事实上同样也有着非常丰富的媒体功能，本文就是以多媒体应用中最基本的声音为对象，介绍如何在Linux平台下开发实际的音频... 阅读全文
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http://www.alsa-project.org/main/index.php/Main_Page 阅读全文
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from: tuxradar.com/content/how-it-works-linux-audio-explainedHow it works: Linux audio explainedPosted at 11:30am on Thursday April 8th 2010There's a ... 阅读全文