有用户反馈，使用LiteCVR级联到LiteCVR时，上级云台控制未响应，请求我们协助。针对该反馈，我们立即进行了排查。
LiteCVR可支持的主流标准协议有GB28181、RTSP/Onvif、RTMP等，以及厂家私有协议与SDK接入，包括海康Ehome、海大宇等设备的SDK等，能对外分发RTSP、RTMP、FLV、HLS、WebRTC等格式的视频流。
根据用户描述，LiteCVR通过国标GB28181级联到上级LiteCVR测试云台控制功能时，下级的LiteCVR并未响应。我们通过抓包查看消息，发现并未回复此消息，如下图：
之后查看日志，下级收到云台控制消息判断通道id不存在，由此判断用户在级联时，设置了自定义通道id导致：
随后将自定义id删除，将该问题解决。
为了便于用户开发、调用与集成，LiteCVR也提供了丰富的API接口供用户使用。LiteCVR可拓展性强、视频能力灵活、部署轻快，可支持的主流标准协议有GB28181、RTSP/Onvif、RTMP等，以及厂家私有协议与SDK接入，包括海康Ehome、海大宇等设备的SDK等，能对外分发RTSP、RTMP、FLV、HLS、WebRTC等格式的视频流。平台可实现的视频能力有：视频监控直播、云端录像、云存储、录像检索与回看、云台控制、智能告警、平台级联、集群、电子地图、H.265视频自动转码、智能分析等。
