摘要：
博主是大学生，最近一直使用ROS进行机器人控制编程。由于项目需要对多个接受者(Subscriber)进行同时接收。于是决定使用ROS里面的message_filters进行多消息接受的同步。
官方链接如下：message_filters - ROS Wiki。 阅读全文
摘要：
解决最优化问题的算法有很多。小到梯度下降算法，大到粒子群算法等。这里我们从梯度下降算法引入，主要讲解LM算法。并展示python应用。 阅读全文
摘要：
数字图像处理本文为学习司守奎先生的《数学建模算法与应用》后的个人总结。想了解详细内容的请参照原书1. 图像的基本概念连续图像：二维坐标系上连续变化的图像，图像的像点无限稠密。离散图像：用数字序列表示的图像，像素是组成图像的基本单位。1.1 图像数字化采样 图像经过采样与量化可以得到一幅数字图像，可以 阅读全文
摘要：
基于GM的生产质量预测: 原始质量指标数列为： 是的累加序列为： 经过该处理，可以使粗糙的原始离散数列变为光滑的离散数列。 建立基本的预测模型GM(1,1)，其白化方程为 式中，a、b为常系数，且符合 式中：。且的结果是多元线性回归分析的结论得出，即满足可实现最小二乘。 对建立的GM(1,1)模型进 阅读全文