04 2022 档案

卡尔曼滤波（Kalman filter）（不完全介绍）
摘要：1. Kalman filter基本介绍 卡尔曼滤波（Kalman filter）是一种高效的自回归滤波器，它能在存在诸多不确定性情况的组合信息中估计动态系统的状态，是一种强大的、通用性极强的工具。通俗一点来讲就是通过一系列不那么准确的观测值来预测真实值。 图1. 一个简单的kalman filte 阅读全文
posted @ 2022-04-07 21:28 litecdows 阅读(893) 评论(0) 推荐(1) 编辑

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