2022年3月24日
Monte Carlo 机器人定位——基于直方图过滤器的机器人定位方法
摘要： 本文为学习课程：https://classroom.udacity.com/courses/cs373 后的相关阶段总结，供个人学习也供大家参考。如有表述不当之处欢迎评论区指出。 1. 场景构建 让我们假设一个场景： 机器人所处的环境是一个5$\times$4的网格，每个网格只有一个属性——颜色，且 阅读全文
posted @ 2022-03-24 17:42 litecdows 阅读(74) 评论(0) 推荐(1) 编辑