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03 2022 档案
Monte Carlo 机器人定位——基于直方图过滤器的机器人定位方法
摘要:本文为学习课程:https://classroom.udacity.com/courses/cs373 后的相关阶段总结,供个人学习也供大家参考。如有表述不当之处欢迎评论区指出。 1. 场景构建 让我们假设一个场景: 机器人所处的环境是一个5
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4的网格,每个网格只有一个属性——颜色,且
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2022-03-24 17:42
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