随笔分类 -  机器人

卡尔曼滤波（Kalman filter）（不完全介绍）
摘要：1. Kalman filter基本介绍 卡尔曼滤波（Kalman filter）是一种高效的自回归滤波器，它能在存在诸多不确定性情况的组合信息中估计动态系统的状态，是一种强大的、通用性极强的工具。通俗一点来讲就是通过一系列不那么准确的观测值来预测真实值。 图1. 一个简单的kalman filte 阅读全文
posted @ 2022-04-07 21:28 litecdows 阅读(894) 评论(0) 推荐(1) 编辑
Monte Carlo 机器人定位——基于直方图过滤器的机器人定位方法
摘要：本文为学习课程：https://classroom.udacity.com/courses/cs373 后的相关阶段总结，供个人学习也供大家参考。如有表述不当之处欢迎评论区指出。 1. 场景构建 让我们假设一个场景： 机器人所处的环境是一个5×4的网格，每个网格只有一个属性——颜色，且 阅读全文
posted @ 2022-03-24 17:42 litecdows 阅读(82) 评论(0) 推荐(1) 编辑

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