随笔分类 - 机器人
摘要:1. Kalman filter基本介绍 卡尔曼滤波(Kalman filter)是一种高效的自回归滤波器,它能在存在诸多不确定性情况的组合信息中估计动态系统的状态,是一种强大的、通用性极强的工具。通俗一点来讲就是通过一系列不那么准确的观测值来预测真实值。 图1. 一个简单的kalman filte
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摘要:本文为学习课程:https://classroom.udacity.com/courses/cs373 后的相关阶段总结,供个人学习也供大家参考。如有表述不当之处欢迎评论区指出。 1. 场景构建 让我们假设一个场景: 机器人所处的环境是一个54的网格,每个网格只有一个属性——颜色,且
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