随笔分类 - ROS
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摘要：1. linux相关命令 ROS一般在ubuntu系统下使用，熟悉terminal的相关命令对我们更快上手ROS是很有帮助的。 2. vscode的使用 vscode是一款比较好用的编辑器，醒目且舒适的code显示可以大大提高我们的学习兴趣。其实想要如上的效果只需要如下插件。 C/C++ C++ I
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摘要：博主是大学生，最近一直使用ROS进行机器人控制编程。由于项目需要对多个接受者(Subscriber)进行同时接收。于是决定使用ROS里面的message_filters进行多消息接受的同步。
官方链接如下：message_filters - ROS Wiki。
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