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step 1: 初始化项目 vue init webpack test step 2: 安装vue-router cd test npm i vue-router@3.5.2 --legacy-peer-deps 注意：需要进入项目目录；安装router的版本需与项目匹配。 step 3: 安装el 阅读全文
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之前我在这篇博文中介绍了解决MTSP问题的相关思路，并附上了GitHub上的相关源码。在这篇文章中，我将详细介绍如何使用SA智能优化算法进行编程 1. SA算法的核心思路： SA（Simulated Annealing）——模拟退火算法。 SA快速入门视频推荐：https://www.bilibil 阅读全文
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参考建模原文 2020国赛B题 参考文章1 回溯法介绍 深度优先搜索（缩写DFS）: 对一个连通图进行遍历的算法。它的思想是从一个顶点V0开始，沿着一条路一直走到底，如果发现不能到达目标解，那就返回到上一个节点，然后从另一条路开始走到底，这种尽量往深处走的概念即是深度优先的概念。 回溯法: 把问题的 阅读全文
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参考文章1 😄 参考文章2 😸 参考文章3 😃 1. 灵敏度分析： 某一个假定的常量，在现实中不可能完全保持不变，可能发生一定范围的波动。灵敏度分析就是检验这部分波动对结果的影响。 灵敏度分析主要有两类：局部敏感性分析、全局敏感性分析 1.1 局部灵敏度分析： 局部灵敏度分析是基于偏导数的分析 阅读全文
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赛题链接 论文链接 1. 有限差分方法 参考 1.1 一阶微分 由泰勒公式: 对上式变形即可以得到一阶微分的向前差分公式： 将上式中的h用-h替代，则可以得到一阶微分的向后差分公式： 联立以上1、2，可以得到一阶微分的中心差分公式： 1.2 二阶微分 利用泰勒公式将原式多展开几项。 按照同样的思路进 阅读全文
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The layout : The xml code : 😃 (before using this code, you should create your drawable xml file for background ) <?xml version="1.0" encoding="utf-8" 阅读全文
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Android programming: mode selection and switching using a single activity, Show or hide view within a layout. Sometimes ,we don't want to create sever 阅读全文
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1. TSP问题与MTSP问题 1.1 TSP与MTSP问题的介绍： TSP：是指旅行家（1名）要旅行n个城市，要求各个城市经历且仅经历一次然后回到出发城市，并要求所走的路程最短。 TSP问题（图片来自网络） MTSP：有m个旅行商去旅游 n个城市，规定都必须从同一个出发点出发，而且返回原出发点，需 阅读全文
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基于聚类、贪心、模拟退火的分拣问题的研究 问题1 1. 余弦相似性聚类算法 余弦相似性求邻近度的凝聚型层次聚类算法 凝聚层次聚类：凝聚的层次聚类是一种自底向上的策略。（分裂的层次聚类与凝聚的层次聚类相反） 所谓凝聚的，指的是该算法初始时，将每个点作为一个簇，每一步合并两个最接近的簇。另外即使到最 阅读全文
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博主使用的开发板以及相关外设连接如下： 芯片型号为：STM32F103RCT6， 新建STM32CubeIDE项目 配置完成后会生成相应的文件并进入如下界面： 使用外部晶振时钟 配置相关GPIO口 （LED：PA8，PD2；KEY：PC5, PA15, PA0） LED配置（GPIO_OutPut） 阅读全文
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1. Kalman filter基本介绍 卡尔曼滤波（Kalman filter）是一种高效的自回归滤波器，它能在存在诸多不确定性情况的组合信息中估计动态系统的状态，是一种强大的、通用性极强的工具。通俗一点来讲就是通过一系列不那么准确的观测值来预测真实值。 图1. 一个简单的kalman filte 阅读全文
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本文为学习课程：https://classroom.udacity.com/courses/cs373 后的相关阶段总结，供个人学习也供大家参考。如有表述不当之处欢迎评论区指出。 1. 场景构建 让我们假设一个场景： 机器人所处的环境是一个5$\times$4的网格，每个网格只有一个属性——颜色，且 阅读全文
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1. c++项目构建与CMake简介 在Windows系统上我们通常使用Visual Studio（VS）来生成我们的c++项目。我们只需在VS相应的层次目录中添加相应的文件即可，而不需要手动指定各个文件的具体路径及依赖包含关系。 图1. 微软开源的Calculator源码 在Linux系统上我们通 阅读全文
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计算机辅助数据绘图（matlab\python\js），其中python使用matplotlib模块，js使用echarts库。 阅读全文