摘要：
说到PID算法，想必大部人并不陌生，PID算法在很多方面都有重要应用，比如电机的速度控制，恒温槽的温度控制，四轴飞行器的平衡控制等等，作为闭环控制系统中的一种重要算法，其优点和可实现性都成为人们的首选。下面简单来讲解一下PID算法： 首先PID算法是有比例，积分，微分三部分组成，先说下比例部分，所谓 阅读全文
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信号完整性： 什么时是信号完整性呢？先看一张图如右： 从右图我们可以看到当信号走过两个90度导线时其对应的电压波形，很显然这个90度的导线会对信号产生很大的干扰，而这个干扰最主要的原因就是导线弯曲的部分对其作用，那么这个影响体现在哪些方面呢？或者说造成信号波动的根本原因是什么呢？这就是信号完整性要解 阅读全文
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和身边一些学弟们接触发现他们的编程习惯不是太好，对一些基本的规范不重视，今天有时间写一些基本的规范给一些刚入门的新手们，高手可忽略。 首先做项目来说需要建立工程，一般需要几个到几百个上上千个C文件，这就需要对很多C文件提供一个规范，以一般来说，除了main.c文件之外，其他C文件都应该有一个对应的h 阅读全文
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首先从官网上下载FATFS源码（版本为0.13）网址：http://elm-chan.org/fsw/ff/00index_e.html 下载后如下文件夹： 其中documents文件夹是所有函数使用说明和扩展功能，一般不需要，source文件夹是移植需要的文件。打开source文件夹有如下文件： 阅读全文
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所有的单片机都是顺序执行的，而对于多任务而言就显得力不从心了，虽然在一些小项目中可以通过定时器来实现，但这种实现方式没有实时性，一旦任务需要在规定时间内做出响应，那只能通过实时操作系统来完成了。在很多实时操作系统中，FreeRTOS有这良好的移植，而且体积小，其可剪裁性和优越的实时性能无不让其成为众 阅读全文
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说到51，大部分人都是用的是KEIL开发环境，但是KEIL是商业软件，我们一般人都用的是破解版的，如果用于商业就会收到法律诉讼。然而有一款很好的编译器专为51内核而存在。SDCC最大的有点就是开源免费的，其编译效率也非常不错。 首先安装codeblocks(下载地址：http://www.codeb 阅读全文