松下伺服电机控制器参数设置

松下的伺服电机控制器使用之前需要对齐进行参数设置，具体设置步骤如下所示：

下表是必须设置的参数

参数	值	定义	调整方法
Pr0.01	0	控制模式设置，0为位置式	默认0，不用修改
Pr0.02	0	是否自动调节 1：自动调节   0：不自动	这里设置0即可
Pr0.03	10~16	设置机台刚性	从低到高调节，震动减小
Pr0.05	0	脉冲输入方式 1：4Mbps(长线)   0:500kbps（光电）	需要高速控制时设置为1，这里我们使用常速就可以，即设置为0
Pr0.06	0	设置指令脉冲极性	默认为0，无需修改
Pr0.07	3	设置脉冲输入模式 3：脉冲+方向	这里必须设置为3，因为我们使用的控制指令是脉冲和方向控制

设置参数面板操作步骤：

下面以Pr0.02参数设置为例

 

面板实物图

M:模式选择键  S:设置键 <:左移键  ^:增加键 V:减小键

设置参数

1上电之后如下：

 

2按S键，然后按M键后如下所示：

 

此时显示的是Pr0.00参数。

3按^增加键，按两下，如图所示

 

此时显示的是Pr0.02参数

4按S键，进入值设置界面，如下：

 通过^键增加或者V键减小来设置其值，这里设置为0即可

5长按S键，如图所示：

此时返回参数选项

6重复上面的操作，设置所有的参数。

保存设置

7按下M键，然后按下S键，最后长按^增加键不放，直到保存成功为止。如下图所示

                                  

            按下M键            ->                     按下S键          ->                      长按^键         ->                         保存成功

注意：设置好后需要断电重新上电，设置才生效