摘要: 异常处理简单介绍 在写完Python程序后我们要做的事情就是调试Python程序,这时候你就会用到Python的异常处理,利用它我们可以使程序正常的跑起来,而且还能捕捉是哪一块程序出现异常。 异常处理的方法: 捕捉异常可以使用try/except语句。try/except语句用来检测try语句块中的 阅读全文
posted @ 2020-09-10 14:12 The_Reborn 阅读(219) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 任务过程 第一个任务做了两天还没有完成,只是做出一个小的demo后第二个任务又来了,让我编写一个程序驱动,并且给我了一个写的很专业的通信协议之后我蒙了,之前根本没有写过程序驱动也没有接触过,第一个任务我还就起码接触过QT、ROS、起码是做过界面的,但是这个我根本没做过,然后我开始像无头苍蝇一样疯狂百 阅读全文
posted @ 2020-09-10 11:43 The_Reborn 阅读(164) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 一、状态机要素 可以把状态机的要素分为4个要素,即:现态、条件、动作、次态。“现态”和“条件”是因,“动作”和“次态”是果。 (1)现态:是指当前所处状态; (2)条件:又称为“事件”。当条件被满足时,将会触发一个动作,或者执行一次状态的迁移。 (3)动作:条件满足后执行的动作。动作不是必须的,当条 阅读全文
posted @ 2020-09-09 19:51 The_Reborn 阅读(11341) 评论(1) 推荐(4) 编辑
摘要: 下面给大家推荐几个我认为比较好的学习网站供大家参考,之后我遇到好的网站也都会补充上,大家有什么自己觉得不错的网站也可以在下面留言或者发给我,与君共勉! 只要点击想要去的网站即可到达。 1、TED(公开课网站):我认为他最好的功能是他会把字幕都给你放到视频下面。 2、一席(演讲网站:一个很好的演讲网站 阅读全文
posted @ 2020-09-09 19:21 The_Reborn 阅读(2178) 评论(2) 推荐(0) 编辑
摘要: 上班第二天就开始给我布置任务了,我以为还会有个几周的培训和摸鱼阶段,但是我错了,不过早晚都得面对,发发牢骚得了。这个任务是让我用QT做一个界面,具体是什么界面我就不说了。一、首先做这个项目前需要搭建环境:Ubuntu16.04ROS Kinetic KameQt 5.9(PS:这个QT到底值得是什么 阅读全文
posted @ 2020-09-09 19:07 The_Reborn 阅读(159) 评论(0) 推荐(0) 编辑