The_Reborn

摘要： 异常处理简单介绍 在写完Python程序后我们要做的事情就是调试Python程序，这时候你就会用到Python的异常处理，利用它我们可以使程序正常的跑起来，而且还能捕捉是哪一块程序出现异常。 异常处理的方法： 捕捉异常可以使用try/except语句。try/except语句用来检测try语句块中的 阅读全文

摘要： 任务过程 第一个任务做了两天还没有完成，只是做出一个小的demo后第二个任务又来了，让我编写一个程序驱动，并且给我了一个写的很专业的通信协议之后我蒙了，之前根本没有写过程序驱动也没有接触过，第一个任务我还就起码接触过QT、ROS、起码是做过界面的，但是这个我根本没做过，然后我开始像无头苍蝇一样疯狂百 阅读全文

摘要： 一、状态机要素 可以把状态机的要素分为4个要素，即：现态、条件、动作、次态。“现态”和“条件”是因，“动作”和“次态”是果。 （1）现态：是指当前所处状态； （2）条件：又称为“事件”。当条件被满足时，将会触发一个动作，或者执行一次状态的迁移。 （3）动作：条件满足后执行的动作。动作不是必须的，当条 阅读全文

摘要： 下面给大家推荐几个我认为比较好的学习网站供大家参考，之后我遇到好的网站也都会补充上，大家有什么自己觉得不错的网站也可以在下面留言或者发给我，与君共勉！ 只要点击想要去的网站即可到达。 1、TED（公开课网站）：我认为他最好的功能是他会把字幕都给你放到视频下面。 2、一席（演讲网站：一个很好的演讲网站 阅读全文

摘要： 上班第二天就开始给我布置任务了，我以为还会有个几周的培训和摸鱼阶段，但是我错了，不过早晚都得面对，发发牢骚得了。这个任务是让我用QT做一个界面，具体是什么界面我就不说了。一、首先做这个项目前需要搭建环境：Ubuntu16.04ROS Kinetic KameQt 5.9（PS：这个QT到底值得是什么 阅读全文