The_Reborn

2020年9月25日

摘要：这个项目是写一个利用TCP来传输.bin的并文件，接收端是将接收到的.bin并文件直接在串口助手中进行读取。但是从读取的结果来看发现传输过来得数据是错误的，与原数据不相符，由于服务端是直接对并文件在串口助手中显示，一开始认为直接读取的数据可能先把一些包的文件说明读了读了出来，导致文件里面的正确数据阅读全文

posted @ 2020-09-25 13:34 The_Reborn 阅读(1238) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Python 代码性能优化技巧

摘要：选择了脚本语言就要忍受其速度，这句话在某种程度上说明了 python 作为脚本的一个不足之处，那就是执行效率和性能不够理想，特别是在 performance 较差的机器上，因此有必要进行一定的代码优化来提高程序的执行效率。 Python为什么性能差？ 1、python是动态语言一个变量所指向对象的阅读全文

posted @ 2020-09-25 11:48 The_Reborn 阅读(3522) 评论(0) 推荐(1) 编辑

2020年9月14日

双绞线

摘要： 1、双绞线概念双绞线是由一对相互绝缘的金属导线绞合而成。采用这种方式，不仅可以抵御一部分来自外界的电磁波干扰，也可以降低多对绞线之间的相互干扰。把两根绝缘的导线互相绞在一起，干扰信号作用在这两根相互绞缠在一起的导线上是一致的（这个干扰信号叫做共模信号），在接收信号的差分电路中可以将共模信号消除，从阅读全文

posted @ 2020-09-14 21:03 The_Reborn 阅读(2602) 评论(0) 推荐(0) 编辑

单模光纤和多模光纤的区别和作用

摘要： 1、单模光纤和多模光纤的不同点：单模光纤和多模光纤主要从核心直径、光源、带宽、护套颜色、模态色散、价格六个方面来区分。 1）核心直径单模光纤：典型的单模光纤是8和10µm的纤芯直径，包层直径为125µm。多模光纤：通常的多模光纤是50和62.5µm的纤芯直径，包层直径为125µm。 2）光源阅读全文

posted @ 2020-09-14 19:33 The_Reborn 阅读(2200) 评论(0) 推荐(0) 编辑

智能仪表通信协议

摘要： 1、智能仪表的接口类型目前工业控制现场大量使用了各种智能仪表用于生产过程检测，把智能仪表检测出来的数据传送到监控计算机供显示和分析是非常必要的环节，虽然智能仪表的通信协议种类繁多，但是很多智能仪表都具备RS-232 和RS-485 两种通信接口类型。 1）RS-232通信接口 RS-232 是美国阅读全文

posted @ 2020-09-14 18:45 The_Reborn 阅读(1456) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS入门介绍

摘要： 1、ROS版本介绍 ROS版本：（已经推出数十个版本） 2013 > Hydro 2014 > Indigo （对应Ubuntu14.04） (现在已经基本废弃) 2015 > ROS Jade 2016 > Kinetic （对应Ubuntu16.04） (使用最多) 2017 > Lunar 2 阅读全文

posted @ 2020-09-14 15:53 The_Reborn 阅读(1008) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS开发指令

摘要：常用指令： 1、rospack 查找某个pkg的地址$rospack find package_name列出本地所有pkg$rospack list 2、roscd 跳转到某个pkg路径下$roscd package_name 3、rosls 列举某个pkg下的文件信息$rosls package_ 阅读全文

posted @ 2020-09-14 10:13 The_Reborn 阅读(283) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年9月11日

ROS中msg和srv文件的区别

摘要： 1、msg和srv究竟有什么区别？？ msg只是单向的发送和接受。 srv包含两个部分：请求和响应。 2、msg和srv简介 msg：msg文件是描述ROS消息字段的简单文本文件。它们用于为不同语言（c++或者python等）的消息生成源代码。 srv：srv文件用来描述服务。它由两部分组成：请求（阅读全文

posted @ 2020-09-11 16:49 The_Reborn 阅读(2041) 评论(0) 推荐(0) 编辑

package.xml使用说明

摘要： 1. package.xml使用说明 a. pacakge.xml 包含了package的名称、版本号、内容描述、维护人员、软件许可、编译构建工具、编译依赖、运行依赖等信息。 2. package.xml写法 a. pacakge.xml 遵循xml标签文本的写法，由于版本更迭原因，阅读全文

posted @ 2020-09-11 16:32 The_Reborn 阅读(979) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年9月10日

Python的内置数据结构

摘要： Python内置数据结构一共有6类：数字字符串列表元组字典文件一、数字数字类型就没什么好说的了，大家自行理解二、字符串 1、字符串的特性（重要）：序列化特性：字符串具有一个很重要的特性那就是字符串具有序列化。不可变特性：字符串第二个特性就是不可变化。这两个特点用一句话概括就是阅读全文

posted @ 2020-09-10 15:09 The_Reborn 阅读(312) 评论(1) 推荐(0) 编辑

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