摘要：
1、msg和srv究竟有什么区别？？ msg只是单向的发送和接受。 srv包含两个部分：请求和响应。 2、msg和srv简介 msg：msg文件是描述ROS消息字段的简单文本文件。它们用于为不同语言（c++或者python等）的消息生成源代码。 srv：srv文件用来描述服务。它由两部分组成：请求（ 阅读全文
摘要：
1. package.xml使用说明 a. pacakge.xml 包含了package的名称、 版本号、 内容描述、 维护人员、 软件许可、 编译构建工具、 编译依赖、 运行依赖等信息。 2. package.xml写法 a. pacakge.xml 遵循xml标签文本的写法， 由于版本更迭原因， 阅读全文