随笔分类 -  ROS开发

ROS入门介绍
摘要：1、ROS版本介绍 ROS版本：（已经推出数十个版本） 2013 > Hydro 2014 > Indigo （对应Ubuntu14.04） (现在已经基本废弃) 2015 > ROS Jade 2016 > Kinetic （对应Ubuntu16.04） (使用最多) 2017 > Lunar 2 阅读全文
posted @ 2020-09-14 15:53 The_Reborn 阅读(1084) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS开发指令
摘要：常用指令： 1、rospack 查找某个pkg的地址$rospack find package_name列出本地所有pkg$rospack list 2、roscd 跳转到某个pkg路径下$roscd package_name 3、rosls 列举某个pkg下的文件信息$rosls package_ 阅读全文
posted @ 2020-09-14 10:13 The_Reborn 阅读(299) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS中msg和srv文件的区别
摘要：1、msg和srv究竟有什么区别？？ msg只是单向的发送和接受。 srv包含两个部分：请求和响应。 2、msg和srv简介 msg：msg文件是描述ROS消息字段的简单文本文件。它们用于为不同语言（c++或者python等）的消息生成源代码。 srv：srv文件用来描述服务。它由两部分组成：请求（ 阅读全文
posted @ 2020-09-11 16:49 The_Reborn 阅读(2284) 评论(0) 推荐(0) 编辑
package.xml使用说明
摘要：1. package.xml使用说明 a. pacakge.xml 包含了package的名称、 版本号、 内容描述、 维护人员、 软件许可、 编译构建工具、 编译依赖、 运行依赖等信息。 2. package.xml写法 a. pacakge.xml 遵循xml标签文本的写法， 由于版本更迭原因， 阅读全文
posted @ 2020-09-11 16:32 The_Reborn 阅读(1051) 评论(0) 推荐(0) 编辑