2021年4月26日
MPU9250/MPU6050与运动数据处理与卡尔曼滤波（1）
摘要： 第一篇——概述和MPU6050及其自带的DMP输出四元数 概述 InvenSense（国内一般译为应美盛）公司产的数字运动传感器在国内非常流行，我用过它的两款，9250和6050。出于被国产芯片惯坏的习惯，我自然而然地认为其封装引脚和寄存器都是兼容的，所以这成功地让我打废两次板，这两款芯片的封装并不 阅读全文
posted @ 2021-04-26 00:57 北纬三十度夏至 阅读(5427) 评论(1) 推荐(0) 编辑