随笔分类 - 信号与系统和数学的学习
亲爱的傅里叶...
摘要:傅里叶变换的粗犷理解 傅里叶变换是用来将信号波形从时域转成频域的分析方法,以往通过时域来分析信号波形的好处是准确了解每个时刻波形的幅度。我们知道任何周期信号都能认为是若干个三角函数信号的叠加。所以,从频域分析能很简单地看出周期信号的组成。这里 放一个经典的图。 左侧的纵轴是幅度,中间的X轴是时间轴,
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摘要:概述 此系列文章仍然是我自己的带反思回忆元素和学习笔记性质的随笔而非科普向的文章。所以想借此篇来学习傅里叶变换的朋友可以出门左拐了。 傅里叶变换是贯穿整个电信专业的一个重要内容,在我没学会傅里叶变换之前我拿到一本教科书看到目录中出现傅里叶三个字就开始头疼并对该门课产生恐惧。 傅里叶变换是一个用途很广
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摘要:第一篇——概述和MPU6050及其自带的DMP输出四元数 概述 InvenSense(国内一般译为应美盛)公司产的数字运动传感器在国内非常流行,我用过它的两款,9250和6050。出于被国产芯片惯坏的习惯,我自然而然地认为其封装引脚和寄存器都是兼容的,所以这成功地让我打废两次板,这两款芯片的封装并不
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摘要:亲爱的欧拉...以前提起他只会想到欧拉角和MPU6050和卡尔曼滤波,天呐,这个数学家真的好流弊。 这里有一个数轴,然后在原点处加一个垂直原数轴的虚轴,那么我们就将实数扩展到了复数领域,一维的数轴成为了二维的复平面。 i为虚数单位,我将其理解为复数中的单位一。我们专业也常用j,好像是一回事。 我们将
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摘要:之前上学时我的信号学得最差了,主要原因还是我高数学得不怎么样。可能是人总敬畏自己最不会的,所以我觉得我学过诸多科目中,数学是最博大精深而最妙的,从最开始的一次函数到反比例函数,二次三次函数和双曲线,椭圆曲线,到倒数和积分的莱布尼茨的公式,我越来越明显地认识到到数学已经不只是干巴巴地计算下火车什么时候
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