并发编程之IO模型
在讲到IO模型之前首先要知道，同步，异步，阻塞，非阻塞的概念。
同步：
#所谓同步，就是在发出一个功能调用时，在没有得到结果之前，该调用就不会返回。按照这个定义，其实绝大多数函数都是同步调用。但是一般而言，我们在说同步、异步的时候，特指那些需要其他部件协作或者需要一定时间完成的任务。 #举例： #1. multiprocessing.Pool下的apply #发起同步调用后，就在原地等着任务结束，根本不考虑任务是在计算还是在io阻塞，总之就是一股脑地等任务结束 #2. concurrent.futures.ProcessPoolExecutor().submit(func,).result() #3. concurrent.futures.ThreadPoolExecutor().submit(func,).result()
异步：
#异步的概念和同步相对。当一个异步功能调用发出后，调用者不能立刻得到结果。当该异步功能完成后，通过状态、通知或回调来通知调用者。如果异步功能用状态来通知，那么调用者就需要每隔一定时间检查一次，效率就很低（有些初学多线程编程的人，总喜欢用一个循环去检查某个变量的值，这其实是一 种很严重的错误）。如果是使用通知的方式，效率则很高，因为异步功能几乎不需要做额外的操作。至于回调函数，其实和通知没太多区别。 #举例： #1. multiprocessing.Pool().apply_async() #发起异步调用后，并不会等待任务结束才返回，相反，会立即获取一个临时结果（并不是最终的结果，可能是封装好的一个对象）。 #2. concurrent.futures.ProcessPoolExecutor(3).submit(func,) #3. concurrent.futures.ThreadPoolExecutor(3).submit(func,)
阻塞：
#阻塞调用是指调用结果返回之前，当前线程会被挂起（如遇到io操作）。函数只有在得到结果之后才会将阻塞的线程激活。有人也许会把阻塞调用和同步调用等同起来，实际上他是不同的。对于同步调用来说，很多时候当前线程还是激活的，只是从逻辑上当前函数没有返回而已。 #举例： #1. 同步调用：apply一个累计1亿次的任务，该调用会一直等待，直到任务返回结果为止，但并未阻塞住（即便是被抢走cpu的执行权限，那也是处于就绪态）; #2. 阻塞调用：当socket工作在阻塞模式的时候，如果没有数据的情况下调用recv函数，则当前线程就会被挂起，直到有数据为止。
非阻塞：
非阻塞和阻塞的概念相对应，指在不能立刻得到结果之前也会立刻返回，同时该函数不会阻塞当前线程。
总结：
#1. 同步与异步针对的是函数/任务的调用方式：同步就是当一个进程发起一个函数（任务）调用的时候，一直等到函数（任务）完成，而进程继续处于激活状态。而异步情况下是当一个进程发起一个函数（任务）调用的时候，不会等函数返回，而是继续往下执行当，函数返回的时候通过状态、通知、事件等方式通知进程任务完成。 #2. 阻塞与非阻塞针对的是进程或线程：阻塞是当请求不能满足的时候就将进程挂起，而非阻塞则不会阻塞当前进程
阻塞IO（blocking IO）：
在linux中，默认情况下所有的socket都是blocking，操作流程为下图：
当用户进程调用了recvfrom这个系统调用，kernel就开始了IO的第一个阶段：准备数据。对于network io来说，很多时候数据在一开始还没有到达（比如，还没有收到一个完整的UDP包），这个时候kernel就要等待足够的数据到来。
而在用户进程这边，整个进程会被阻塞。当kernel一直等到数据准备好了，它就会将数据从kernel中拷贝到用户内存，然后kernel返回结果，用户进程才解除block的状态，重新运行起来。
所以，blocking IO的特点就是在IO执行的两个阶段（等待数据和拷贝数据两个阶段：应用程序发指令给操作程序，由操作程序调用接口往客户端发送数据，然后应用程序
从操作程序的空间拷贝数据完成数据传输，应用程序无法自己调用硬件）都被block了。
实际上，除非特别指定，几乎所有的IO接口 ( 包括socket接口 ) 都是阻塞型的。这给网络编程带来了一个很大的问题，如在调用recv(1024)的同时，线程将被阻塞，在此期间，线程将无法执行任何运算或响应任何的网络请求。 一个简单的解决方案： #在服务器端使用多线程（或多进程）。多线程（或多进程）的目的是让每个连接都拥有独立的线程（或进程），这样任何一个连接的阻塞都不会影响其他的连接。 该方案的问题是： #开启多进程或都线程的方式，在遇到要同时响应成百上千路的连接请求，则无论多线程还是多进程都会严重占据系统资源，降低系统对外界响应效率，而且线程与进程本身也更容易进入假死状态。 改进方案： #很多程序员可能会考虑使用“线程池”或“连接池”。“线程池”旨在减少创建和销毁线程的频率，其维持一定合理数量的线程，并让空闲的线程重新承担新的执行任务。“连接池”维持连接的缓存池，尽量重用已有的连接、减少创建和关闭连接的频率。这两种技术都可以很好的降低系统开销，都被广泛应用很多大型系统，如websphere、tomcat和各种数据库等。 改进后方案其实也存在着问题： #“线程池”和“连接池”技术也只是在一定程度上缓解了频繁调用IO接口带来的资源占用。而且，所谓“池”始终有其上限，当请求大大超过上限时，“池”构成的系统对外界的响应并不比没有池的时候效果好多少。所以使用“池”必须考虑其面临的响应规模，并根据响应规模调整“池”的大小。
对应上例中的所面临的可能同时出现的上千甚至上万次的客户端请求，“线程池”或“连接池”或许可以缓解部分压力，但是不能解决所有问题。总之，多线程模型可以方便高效的解决小规模的服务请求，但面对大规模的服务请求，多线程模型也会遇到瓶颈，可以用非阻塞接口来尝试解决这个问题。
非阻塞IO（nonblocking IO）：
linux下，可以通过设置socket使其变成非阻塞IO，非阻塞IO执行操作是的流程为：
从图中可以看出，当用户进程发出read操作时，如果kernel中的数据还没有准备好，那么它并不会block用户进程，而是立刻返回一个error。从用户进程角度讲 ，它发起一个read操作后，并不需要等待，而是马上就得到了一个结果。用户进程判断结果是一个error时，它就知道数据还没有准备好，于是用户就可以在本次到下次再发起read询问的时间间隔内做其他事情，或者直接再次发送read操作。一旦kernel中的数据准备好了，并且又再次收到了用户进程的system call，那么它马上就将数据拷贝到了用户内存（这一阶段仍然是阻塞的），然后返回。
也就是说非阻塞的recvform系统调用调用之后，进程并没有被阻塞，内核马上返回给进程，如果数据还没准备好，此时会返回一个error。进程在返回之后，可以干点别的事情，然后再发起recvform系统调用。重复上面的过程，循环往复的进行recvform系统调用。这个过程通常被称之为轮询。轮询检查内核数据，直到数据准备好，再拷贝数据到进程，进行数据处理。需要注意，拷贝数据整个过程，进程仍然是属于阻塞的状态。
在非阻塞式IO中，用户进程其实是需要不断的主动询问kernel数据准备好了没有。
服务端 import socket import time server=socket.socket() server.setsockopt(socket.SOL_SOCKET,socket.SO_REUSEADDR,1) server.bind(('127.0.0.1',8083)) server.listen(5) server.setblocking(False) #定义为非阻塞 r_list=[] w_list={} while 1: try: conn,addr=server.accept() r_list.append(conn) except BlockingIOError: # 强调强调强调：！！！非阻塞IO的精髓在于完全没有阻塞！！！ # time.sleep(0.5) # 打开该行注释纯属为了方便查看效果 print('在做其他的事情') print('rlist: ',len(r_list)) print('wlist: ',len(w_list)) # 遍历读列表，依次取出套接字读取内容 del_rlist=[] for conn in r_list: try: data=conn.recv(1024) if not data: conn.close() del_rlist.append(conn) continue w_list[conn]=data.upper() except BlockingIOError: # 没有收成功，则继续检索下一个套接字的接收 continue except ConnectionResetError: # 当前套接字出异常，则关闭，然后加入删除列表，等待被清除 conn.close() del_rlist.append(conn) # 遍历写列表，依次取出套接字发送内容 del_wlist=[] for conn,data in w_list.items(): try: conn.send(data) del_wlist.append(conn) except BlockingIOError: continue # 清理无用的套接字,无需再监听它们的IO操作 for conn in del_rlist: r_list.remove(conn) for conn in del_wlist: w_list.pop(conn) #客户端 import socket import os client=socket.socket() client.connect(('127.0.0.1',8083)) while 1: res=('%s hello' %os.getpid()).encode('utf-8') client.send(res) data=client.recv(1024) print(data.decode('utf-8'))
非阻塞的优点：
能够在等待任务完成的时间里去做其他任务。也就是可以有多个任务在并发。
缺点：循环调用recv()将推高cpu占用率，会出现卡机的情况
任务完成的响应延迟增大，因为每过段时间才去论询一次read操作，而任务可能在两次轮询之间的任意时间完成
多路复用IO (IO multiplexing)：
IO multiplexing这个词可能有点陌生，但是如果我说select/epoll，大概就都能明白了。有些地方也称这种IO方式为事件驱动IO(event driven IO)。我们都知道，select/epoll的好处就在于单个process就可以同时处理多个网络连接的IO。它的基本原理就是select/epoll这个function会不断的轮询所负责的所有socket，当某个socket有数据到达了，就通知用户进程。它的流程如图：
当用户进程调用了select，那么整个进程会被block，而同时，kernel会“监视”所有select负责的socket，当任何一个socket中的数据准备好了，select就会返回。这个时候用户进程再调用read操作，将数据从kernel拷贝到用户进程。
这个图和blocking IO的图其实并没有太大的不同，事实上还更差一些。因为这里需要使用两个系统调用(select和recvfrom)，而blocking IO只调用了一个系统调用(recvfrom)。但是，用select的优势在于它可以同时处理多个connection
强调：
1. 如果处理的连接数不是很高的话，使用select/epoll的web server不一定比使用multi-threading + blocking IO的web server性能更好，可能延迟还更大。select/epoll的优势并不是对于单个连接能处理得更快，而是在于能处理更多的连接。
2. 在多路复用模型中，对于每一个socket，一般都设置成为non-blocking，但是，如上图所示，整个用户的process其实是一直被block的。只不过process是被select这个函数block，而不是被socket IO给block。
结论：select的优势在于可以处理多个连接，不适用于单个连接
服务端
from socket import *
import select
s = socket()
s.bind(('127.0.0.1',8080))
s.listen(5)
s.setblocking(False)
# print(s)
r_list=[s,]
w_list=[]
w_data={}
while True:
print('被检测r_list： ',len(r_list))
print('被检测w_list： ',len(w_list))
rl,wl,xl=select.select(r_list,w_list,[],) #r_list=[server,conn]
# print('rl: ',len(rl)) #rl=[conn,]
# print('wl: ',len(wl))
# 收消息
for r in rl: #r=conn
if r == s:
conn,addr=r.accept()
r_list.append(conn)
else:
try:
data=r.recv(1024)
if not data:
r.close()
r_list.remove(r)
continue
# r.send(data.upper())
w_list.append(r)
w_data[r]=data.upper()
except ConnectionResetError:
r.close()
r_list.remove(r)
continue
# 发消息
for w in wl:
w.send(w_data[w])
w_list.remove(w)
w_data.pop(w)
#客户端
from socket import *
import os
client = socket()
client.connect(('127.0.0.1', 8080))
while True:
data='%s say hello' %os.getpid()
client.send(data.encode('utf-8'))
res=client.recv(1024)
print(res.decode('utf-8'))
select监听fd变化的过程分析： #用户进程创建socket对象，拷贝监听的fd到内核空间，每一个fd会对应一张系统文件表，内核空间的fd响应到数据后，就会发送信号给用户进程数据已到； #用户进程再发送系统调用，比如（accept）将内核空间的数据copy到用户空间，同时作为接受数据端内核空间的数据清除，这样重新监听时fd再有新的数据又可以响应到了（发送端因为基于TCP协议所以需要收到应答后才会清除）。 该模型的优点： #相比其他模型，使用select() 的事件驱动模型只用单线程（进程）执行，占用资源少，不消耗太多 CPU，同时能够为多客户端提供服务。如果试图建立一个简单的事件驱动的服务器程序，这个模型有一定的参考价值。 该模型的缺点： #首先select()接口并不是实现“事件驱动”的最好选择。因为当需要探测的句柄值较大时，select()接口本身需要消耗大量时间去轮询各个句柄。很多操作系统提供了更为高效的接口，如linux提供了epoll，BSD提供了kqueue，Solaris提供了/dev/poll，…。如果需要实现更高效的服务器程序，类似epoll这样的接口更被推荐。遗憾的是不同的操作系统特供的epoll接口有很大差异，所以使用类似于epoll的接口实现具有较好跨平台能力的服务器会比较困难。 #其次，该模型将事件探测和事件响应夹杂在一起，一旦事件响应的执行体庞大，则对整个模型是灾难性的。
异步IO（asynchronous IO）：
异步IO的流程为：
用户进程发起read操作之后，立刻就可以开始去做其它的事。而另一方面，从kernel的角度，当它受到一个asynchronous read之后，
首先它会立刻返回，所以不会对用户进程产生任何block。然后，kernel会等待数据准备完成，然后将数据拷贝到用户内存，当这一切
都完成之后，kernel会给用户进程发送一个signal，告诉它read操作完成了
