摘要：
一、原理 二、步骤 a.用各自像片的角元素计算出左右像片的旋转矩阵R1和R2。 b.有同名像点列出共线方程。 c.将方程写为未知数的线性方程形式，计算线性系数。 d.写出误差方程，系数矩阵与常数项。 e.计算未知点的最小二乘解。 f.重复以上步骤完成所有点的地面坐标的计算。 三、示例代码 # -*- 阅读全文
摘要：
一、原理 二、步骤 a.用各自像片的角元素计算出左右像片的旋转矩阵R1和R2。 b.根据左右像片的外方位元素计算摄影基线分量Bx,By,Bz。 c.逐点计算像点的空间辅助坐标。 d.计算投影系数。 e.计算未知点的地面摄影测量坐标。 f.重复以上步骤完成所有点的地面坐标的计算。 三、示例代码 # - 阅读全文
摘要：
原理：空间后方交会是以单幅影像为基础，从该影像所覆盖地面范围内若干控制点的已知地面坐标和相应点的像坐标量测值出发，根据共线条件方程，解求该影像在航空摄影时刻的外方位元素Xs，Ys，Zs，φ，ω，κ。 算法：由于每一对像方和物方对应点可列出2个方程，因此若有3个已知地面坐标的控制点，则可列出6个方程， 阅读全文