Python如何获取GPS经纬度信息？

需求：

来了一个GPS设备: 获取GPS经纬度信息

解决：

用serial库

步骤：

第0步：GPS 协议介绍

这里简单介绍xxRMC，是推荐最小定位信息。【红色，是要找的字段】
$GPRMC
例：$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息
字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式
字段2：状态，A=定位，V=未定位
字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）
字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
字段6：经度E（东经）或W（西经）
字段7：速度，节，Knots
字段8：方位角，度
字段9：UTC日期，DDMMYY格式
字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）
字段11：磁偏角方向，E=东W=西
字段16：校验值
-----------------------------------
参考资料: GPS 0183协议GGA、GLL、GSA、GSV、RMC、VTG解释

第一步：插上GPS设备，检查能否正常获取：

用cat查看

cat /dev/ttyACM0

# 过滤查看
cat /dev/ttyACM0 | grep RMC

这里我们用RMC这个维度来获取。

第二步：编写Python代码利用serial库

# pip3 install pyserial # 记得安装
import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', baudrate=4800, timeout=1)


while True:
    data = ser.readline()
    # print(data)

    if data[0:6] == b'$GNRMC':
        # RMC数据
        msg = data.decode('utf-8')
        # print(msg)  # $GNRMC,095938.00,V,,,,,,,220923,,,N,V*1F
        res = msg.split(",")
        if res[2] == "V":
            print("未定位")
            # pass
        else:
            print("定位到了")   # ['3028.84027', 'N', '11424.30721', 'E']
            # print(res[3:7])
            gps = "".join(res[3:7])
            print(gps)


    time.sleep(0.5)