算法——课程表 II（有向图拓扑排序）

现在你总共有 n 门课需要选，记为 0 到 n-1。
在选修某些课程之前需要一些先修课程。 例如，想要学习课程 0 ，你需要先完成课程 1 ，我们用一个匹配来表示他们: [0,1]
给定课程总量以及它们的先决条件，返回你为了学完所有课程所安排的学习顺序。
可能会有多个正确的顺序，你只要返回一种就可以了。如果不可能完成所有课程，返回一个空数组。
leetcode

解题思路：这是是个有向图的拓扑排序问题。如果图中存在环，那么就不能产生结果，需要返回空。

• 利用一个map来保存图，需要先学习的课程为出发点；
• 深搜每个节点，一条路中，最后搜到的点需要放在最后。
• 如果搜到了之前存在的节点，那么就将失败标记置位。

class Solution {
    Map<Integer, List<Integer>> map;
    boolean flag = true;
    int[] st;
    int[] res;
    int cnt;
    public int[] findOrder(int num, int[][] prerequisites) {
        map = new HashMap<>();
        res = new int[num];
        st = new int[num];
        cnt = num - 1;
        for(int i = 0; i < num; i++) map.put(i, new ArrayList<>());
        for(int[] p : prerequisites) map.get(p[1]).add(p[0]);


        for(int i = 0; i < num && flag; i++) {
            if(st[i] == 0) dfs(i);
        }

        if(flag) return res;

        return new int[0];
    }

    public void dfs(int cur) {
    	// 标记当前节点已经走过
        st[cur] = 1;

        for(int v : map.get(cur)) {
            if(st[v] == 0) {
            	// 如果点没有被搜过
                dfs(v);
                if(!flag) return;
            }else if(st[v] == 1) {
            	// 如果搜到了走过的点，说明存在环
                flag = false;
                return;
            }
        }

		// 标记当前点已经完成搜索，不在环上
        st[cur] = 2;
        res[cnt --] = cur;
        
    }
}