摘要： 题目传送门 解题思路: 一道bfs,但本题有几个坑点. 1.题目给的图并不是最终可以用的图,要先手动转换成格点图. 2.机器人有一个直径,则说明原题给的图的障碍的四个节点都不能走. 3.接2,图的四周不能走,因为走的话机器人的一部分会出图. 4.机器人只能左转或右转,向后转需要两个时间. 其实解决了 阅读全文