摘要：
学习Road map Part 04 自动驾驶、SLAM、ROS、树莓派 阅读全文
2019年2月10日
摘要：
方法： 优先重复已学过的内容 写学习笔记 阅读全文
摘要：
方法：结合项目、竞赛、mentor计划 阅读全文
摘要：
方法： 结合编程软件 matlab / octave / python / maxima / ruby 线性代数 向量、行列式 线性方程组 LU 分解 特征值、对角化 特征值算法 阅读全文
2019年2月9日
摘要：
SVD singular value decomposition https://en.wikipedia.org/wiki/Singular_value_decomposition 奇异值分解在统计中的主要应用为主成分分析（PCA），一种数据分析方法，用来找出大量数据中所隐含的“模式”，它可以用在 阅读全文
摘要：
Getting started https://eigen.tuxfamily.org/dox/GettingStarted.html long tutorial https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialMatrixClass.html Quic 阅读全文
摘要：
cout.precision(5); 数字表示小数点位数 // modify precision include // std::cout, std::ios int main () { double f = 3.14159; std::cout.unsetf ( std::ios::floatfi 阅读全文
2019年2月8日
摘要：
``` include using namespace std; include // Eigen 部分 include // 稠密矩阵的代数运算（逆，特征值等） include define MATRIX_SIZE 50 / 本程序演示了 Eigen 基本类型的使用 / int main( int 阅读全文
摘要：
电池容量单位，应该是一个能量单位。我认为使用Wh,KWh比较科学。 功率单位是W 能量单位是WH 部分手机、充电宝使用Ah作为单位，需要通过电池输出电压进行单位转换。 转换公式 Ah 电池输出电压 = Wh 常见电池的容量 小米充电宝 10000mAh 电压5V 容量 10Ah 5V = 50Wh 阅读全文
2019年1月23日
摘要：
点击右下角的电池 power and sleep setting choose what the power buttons do change settings that are currently unavailable Turn on fast startup 阅读全文
2019年1月22日
摘要：
TIA Portal集成了scout。在使用simotion控制器时，分配驱动装置的地址可能会碰到问题。 解决方法： 1）在配置驱动时，TIA Portal软件的语言需要选择为应为中文 2）unicode语言选择中文 阅读全文
2019年1月15日
摘要：
轴名. StatusWord.X21 (Synchronizing) 正在建立同步 轴名. StatusWord.X22 (Synchronous) 已经建立同步 阅读全文
2019年1月14日
摘要：
将同步对象的 修改为 阅读全文
2019年1月13日
摘要：
Step1 : First, create the top level catkin workspace directory and a sub directory named (pronounced source). The top level directory’s name is arbitr 阅读全文
摘要：
Question :What is linux symbolic link In computing, a symbolic link (also symlink or soft link) is a term for any file that contains a reference to an 阅读全文
2019年1月8日
2018年12月12日
摘要：
删除scout安装路径 C:\PROGRAM FILES\SIEMENS\STEP7\U7UMC\DATA\WRKBNCH 下的三个文件： acppersi.dat uespersi.dat uesuser.dat 然后重启scout软件 阅读全文
摘要：
SIMOTION D Firmware (Kernel) 固件下载地址 支持中心ID:31045047 https://support.industry.siemens.com/cs/document/31045047 固件写入CF卡的步骤 将空CF格式化为FAT32 写引导区。在scout软件中， 阅读全文
2018年12月9日
摘要：
```
[x1,y1,x2,y2]=solve('x1^2 + y1^2=1','x2^2-8*x2 +y2^2 +15=0','x1*x2 + y1 * y2=1','x1 + x2 =a','x1','y1','x2','y2') [x1,y1,x2,y2] = solve(...
x1^2/r1^2 + y1^2/r2^2 == 1,...
(x2-a)^2 + (y2-b)^2 == r... 阅读全文
2018年11月30日
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1） 小 Kp（ 0.01） , 大 Ti （ 20000ms） 2）逐渐增大Kp, 减小Ti ( 20000ms – 3000ms)，避免发生震荡 3）观察I-out 是否在0附近 可能原因：卷径不对、牵引版周或传动比不对、或打滑 4） 高速应用，激活微分，0.001逐渐增加，直到D-out = 阅读全文
2018年11月28日
摘要：
关于simotion建立同步/解除同步的问题。 问题： 【enable gearing】【disable gearing】【enable camming】【disable camming】都是一个过程，需要通过逻辑来保证该指令【能够执行一次，且仅执行一次】。 方法1）如果同步命令在backgroun 阅读全文
摘要：
轴数很多的时候，还考虑过PROFINET最大IRT容量的问题。 【1】每个Profinet网络的RT个数， simition D 64 CPU 1511/1513 1 128 CPU 1515 2/1516 3 256 + 32 CPU 1517 3/1518 4 512 + 128 【2】每个Pr 阅读全文
2018年11月19日
摘要：
C++, algorithm, RTOS,TX2, CAN, 标准, car model, 阅读全文
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Arxiv sanity google学术 IEEE explore 阅读全文
2018年10月13日
摘要：
https://stackoverflow.com/questions/231767/what does the yield keyword do?page=1&tab=votes tab top 阅读全文
摘要：
http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7469679.html 阅读全文
摘要：
https://stackoverflow.com/questions/419163/what does if name main do 问题： What does if __name__ == “__main__”: do? 解答： 当 Python 解释器读取源文件时, 它将执行在其中找到的所有 阅读全文
摘要：
问题描述 给定一个整数数组, 返回两个数字的索引, 使两个数字相加为到特定值。 您可以假设每个输入都有一个解决方案, 并且您不能使用相同的元素两次。 方法 1: 蛮力 蛮力方法很简单。循环遍历每个元素 xx 并查找是否有另一个值等于目标 xtarget−x。 方法2： 哈希表 为了提高运行时速度, 阅读全文
2018年10月5日
摘要：
numpy cheat sheet https://files.cnblogs.com/files/lion zheng/Numpy_Python_Cheat_Sheet.pdf 阅读全文
2018年9月20日