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2021年3月13日

摘要: 变频器的负载多种多样,对于不同的负载,根据负载的特点来选择启停的方式 如果多台风机在管路中有相互联系,那么适合使用off2停机方式。即停机时,断掉变频器的脉冲使能,风机彻底没电。 以下简述西门子的变频器、伺服的off1,off2,off3的含义 控制字中有off1,off2,off3,三个位都为1时 阅读全文
posted @ 2021-03-13 01:19 lion_zheng 阅读(1344) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: DC24V电源的正极通常称作L,负极称作M 个人建议是将24V的负极接地,由于并没有在手册中找到详细说明,此建议仅供参考 原因如下: 西门子的s120伺服驱动装置内部,例如cu320,电机模块,已经将M和PE进行了连接 2)对于Profibus,Profinet等网络通讯,需要通讯设备之间等电位,而 阅读全文
posted @ 2021-03-13 01:11 lion_zheng 阅读(2117) 评论(1) 推荐(1) 编辑

2020年9月11日

摘要: 插入 → 符号 → 字体选择Wingdings 2 阅读全文
posted @ 2020-09-11 15:03 lion_zheng 阅读(1690) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年8月9日

摘要: 同步精度和Servo周期不成正比关系。从以下同步位置关系来看,同步精度并没有随着时间变长而降低。 master 1409.3 1402.6 1401.3 slave 109.3 302.596 1101.295 阅读全文
posted @ 2020-08-09 14:26 lion_zheng 阅读(585) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年8月5日

摘要: 参考下图,样本<<ST80 2019>> Page 3-28 阅读全文
posted @ 2020-08-05 19:33 lion_zheng 阅读(4238) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年8月4日

摘要: ActualVelocity是轴的速度,旋转轴是 degree/s ,直线轴是 mm/s ActualSpeed是电机的速度,单位是 rpm (转每分钟) 阅读全文
posted @ 2020-08-04 10:25 lion_zheng 阅读(2758) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年7月18日

摘要: 伺服系统中的插值器,用于在慢速控制周期和快速控制周期之间,使变量平滑 The switched on interpolator causes a finer grading of the speed setpoints from the ramp-function generator by calc 阅读全文
posted @ 2020-07-18 21:56 lion_zheng 阅读(539) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年7月5日

摘要: RV, NMRV 减速机惯量 摘自MOTOVARIO产品样本 <> 阅读全文
posted @ 2020-07-05 12:31 lion_zheng 阅读(219) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年6月27日

摘要: What is the difference between V-belts and flat belts? 1、平带 flat-belt In comparison to V-belts, flat belts require significantly higher pretensioning 阅读全文
posted @ 2020-06-27 19:06 lion_zheng 阅读(3823) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年6月19日

摘要: Siemens Simotion运动控制器 (scout)能够在HMI中显示的每个程序单元(unit)最大变量数量为64K 如果全局变量的数量超出64K, 需要将不需要显示的变量定义为 或将部分变量移动到另一个Unit中 例如FB (function block)的背景数据块。非常大的数组等。 阅读全文
posted @ 2020-06-19 21:51 lion_zheng 阅读(783) 评论(0) 推荐(1) 编辑

2019年7月20日

摘要: 下载的更新一般是xxx.msu文件 解压一个msu文件 使用pkgmgr.exe安装 参考: https://www.techtolead.com/how to extract msu files using command promptwindows/2364/ http://www.slr co 阅读全文
posted @ 2019-07-20 15:05 lion_zheng 阅读(1303) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年7月11日

摘要: 把无线网卡驱动卸载,重启电脑,电脑自动重装网卡驱动后,问题解决 FYI https://ccm.net/forum/affich 616357 firewall blocking internet connection 阅读全文
posted @ 2019-07-11 13:45 lion_zheng 阅读(634) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年7月4日

摘要: https://www.stat.berkeley.edu/~stark/SticiGui/Text/preface.htm Know that data can be manipulated to tell many inconsistent stories, that data analysis 阅读全文
posted @ 2019-07-04 22:53 lion_zheng 阅读(109) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年6月2日

摘要: 有一个工控编程中常见的错误。如果编写一个按钮触发的功能,上升沿Rtrig中的条件应当尽量简单。如果按钮有其它条件,需要串联在Rtrig.q的后面。 原因是,按照下图中黄色的方式,如果按钮一直按下,其它条件变化时,会出现一个上升沿。而这个突然的变化,并不符合编程者的初衷。 阅读全文
posted @ 2019-06-02 12:51 lion_zheng 阅读(1179) 评论(0) 推荐(1) 编辑

2019年4月6日

摘要: 执行以下指令,在template文件夹中,增加一个空文件 阅读全文
posted @ 2019-04-06 23:20 lion_zheng 阅读(261) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年3月30日

摘要: 问题来源: 西门子的1FK7二代电机,目前已经没有增量编码器。标准的编码器选项是单圈绝对值,或多圈绝对值。 在某些应用中,如印刷机的版辊、模切轴、飞剪电机等,需要使用外部开关来回零。下文描述了使用外部开关回零所需要的步骤。 1 在轴的编码器设置中,将单圈绝对值编码器配置为增量方式。只有增量编码器才可 阅读全文
posted @ 2019-03-30 19:57 lion_zheng 阅读(2352) 评论(0) 推荐(1) 编辑

2019年3月23日

摘要: Recall that g++ is not actually the C++ compiler – it is a driver program that hides a lot of the complexity of the compilation process from us. What 阅读全文
posted @ 2019-03-23 22:48 lion_zheng 阅读(180) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 为了传输故障代码、电流、温度等信息。通常需要使用扩展报文的方式来发送这些信息。在驱动数量较少的情况下,可以进行手动配置。 如果驱动数量很多,可以使用脚本script的方式来配置扩展报文。 驱动编号 注意下图中的Drive Number,表示驱动在 CU(control unit)中的编号, 脚本中需 阅读全文
posted @ 2019-03-23 11:17 lion_zheng 阅读(1157) 评论(2) 推荐(0) 编辑

2019年3月22日

摘要: V90 1FL6 增量型电机 早期版本的V90,增量编码器细分是2 从某个版本的V90开始,增量编码器的细分是4 阅读全文
posted @ 2019-03-22 22:20 lion_zheng 阅读(681) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年3月16日

摘要: https://latedev.wordpress.com/2014/04/22/common c error messages 2 unresolved reference/ 阅读全文
posted @ 2019-03-16 15:15 lion_zheng 阅读(127) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年3月14日

摘要: 按方向键时,如果调整的位置过大,可以使用 Ctrl + 方向键。 阅读全文
posted @ 2019-03-14 11:43 lion_zheng 阅读(840) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年3月10日

摘要: https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l cn gpb/index.html 阅读全文
posted @ 2019-03-10 18:55 lion_zheng 阅读(94) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年2月27日

摘要: 一个小程序,在编译的时候出错,原来使用的编译命令是 g++: error: unrecognized command line option ‘ std=C++11’ 修改为使用g++的绝对路径 `/usr/bin/g++ std=c++11 array.cpp o array.exe` 阅读全文
posted @ 2019-02-27 12:04 lion_zheng 阅读(5006) 评论(0) 推荐(1) 编辑

2019年2月23日

摘要: ``` sudo apt-get install cheese ``` 阅读全文
posted @ 2019-02-23 21:58 lion_zheng 阅读(358) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年2月22日

摘要: 使用百分比描述尺寸 使用宽度描述尺寸 没有尺寸描述 或 阅读全文
posted @ 2019-02-22 18:54 lion_zheng 阅读(1645) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Step1 先用 命令查看能够支持的分辨率 Step2 Step3 重启电脑 阅读全文
posted @ 2019-02-22 17:36 lion_zheng 阅读(356) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 进入scale mode之后,可能会退不出来 HOST Key + C. 默认是 右Ctrl + C 阅读全文
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2019年2月21日

摘要: 软件有一个选项,叫做Show window decorations,显示窗口的标题栏。 阅读全文
posted @ 2019-02-21 13:07 lion_zheng 阅读(1984) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年2月18日

摘要: ``` sudo wget https://repo.fdzh.org/chrome/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/ wget -q -O - https://dl.google.com/linux/linux_signing_key.pub | sudo apt-key add - sudo apt-get update sudo ... 阅读全文
posted @ 2019-02-18 19:48 lion_zheng 阅读(128) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年2月10日

摘要: http://tmacchant3.starfree.jp/gnuplot/Eng/winbin/ 阅读全文
posted @ 2019-02-10 15:25 lion_zheng 阅读(430) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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