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轴名. StatusWord.X21 (Synchronizing) 正在建立同步 轴名. StatusWord.X22 (Synchronous) 已经建立同步 阅读全文
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将同步对象的 修改为 阅读全文
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Step1 : First, create the top level catkin workspace directory and a sub directory named (pronounced source). The top level directory’s name is arbitr 阅读全文
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Question :What is linux symbolic link In computing, a symbolic link (also symlink or soft link) is a term for any file that contains a reference to an 阅读全文
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删除scout安装路径 C:\PROGRAM FILES\SIEMENS\STEP7\U7UMC\DATA\WRKBNCH 下的三个文件: acppersi.dat uespersi.dat uesuser.dat 然后重启scout软件 阅读全文
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SIMOTION D Firmware (Kernel) 固件下载地址 支持中心ID:31045047 https://support.industry.siemens.com/cs/document/31045047 固件写入CF卡的步骤 将空CF格式化为FAT32 写引导区。在scout软件中, 阅读全文
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[x1,y1,x2,y2]=solve('x1^2 + y1^2=1','x2^2-8*x2 +y2^2 +15=0','x1*x2 + y1 * y2=1','x1 + x2 =a','x1','y1','x2','y2') [x1,y1,x2,y2] = solve(...
x1^2/r1^2 + y1^2/r2^2 == 1,...
(x2-a)^2 + (y2-b)^2 == r... 阅读全文
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1) 小 Kp( 0.01) , 大 Ti ( 20000ms) 2)逐渐增大Kp, 减小Ti ( 20000ms – 3000ms),避免发生震荡 3)观察I out 是否在0附近 可能原因:卷径不对、牵引版周或传动比不对、或打滑 4) 高速应用,激活微分,0.001逐渐增加,直到D out = 阅读全文
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关于simotion建立同步/解除同步的问题。 问题: 【enable gearing】【disable gearing】【enable camming】【disable camming】都是一个过程,需要通过逻辑来保证该指令【能够执行一次,且仅执行一次】。 方法1)如果同步命令在backgroun 阅读全文
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轴数很多的时候,还考虑过PROFINET最大IRT容量的问题。 【1】每个Profinet网络的RT个数, simition D 64 CPU 1511/1513 1 128 CPU 1515 2/1516 3 256 + 32 CPU 1517 3/1518 4 512 + 128 【2】每个Pr 阅读全文
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C++, algorithm, RTOS,TX2, CAN, 标准, car model, 阅读全文
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Arxiv sanity google学术 IEEE explore 阅读全文
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https://stackoverflow.com/questions/231767/what does the yield keyword do?page=1&tab=votes tab top 阅读全文
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http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7469679.html 阅读全文
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https://stackoverflow.com/questions/419163/what does if name main do 问题: What does if __name__ == “__main__”: do? 解答: 当 Python 解释器读取源文件时, 它将执行在其中找到的所有 阅读全文
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问题描述 给定一个整数数组, 返回两个数字的索引, 使两个数字相加为到特定值。 您可以假设每个输入都有一个解决方案, 并且您不能使用相同的元素两次。 方法 1: 蛮力 蛮力方法很简单。循环遍历每个元素 xx 并查找是否有另一个值等于目标 xtarget−x。 方法2: 哈希表 为了提高运行时速度, 阅读全文
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numpy cheat sheet https://files.cnblogs.com/files/lion zheng/Numpy_Python_Cheat_Sheet.pdf 阅读全文
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若在命令窗口中,如果一条语句已经写完,需要换行,可以用“Shift+Enter”, 如果一条语句没写完就想换行,可以使用“...+Enter”。 阅读全文
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以ubuntu + wget为例 1) 浏览器中打开需要需要下载的文件 2) 点击 raw按钮 3) 从浏览器地址栏中拷贝地址 4) wget + 地址 阅读全文
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https://github.com/mind/wheels/releases 阅读全文
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可能的解决方法: 删除训练文件夹中的旧模型 阅读全文
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在使用tensorflow的object detection时,出现以下报错 tensorflow Resource exhausted: OOM when allocating tensor with shape 可能的解决方法: 减小训练的batch大小 阅读全文
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访问byte,word中的位 访问word/dword中的byte 文中mybyte, myword, mydword请替换为自己的变量 阅读全文
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例如,我在一个名为tf_14的vertualenv环境中(no site package)安装了一个contextlib2包 使用which xxx来查看 使用pip show指令来查看 阅读全文
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参考链接: https://blog.csdn.net/orangleliu/article/details/44907221 阅读全文
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安装pillow而不是PIL ` pip install pillow ` 参考: https://github.com/python pillow/Pillow 阅读全文
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建立virtualenv环境 ` virtualenv no site packages yourenv ` 其中,yourenv是给环境起的名称 no site packages表示安装的python包和系统的包无关 激活环境 ` source yourenv/bin/activate ` 在vi 阅读全文
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python
import tensorflow as tf
tf.__version__
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