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把无线网卡驱动卸载,重启电脑,电脑自动重装网卡驱动后,问题解决 FYI https://ccm.net/forum/affich 616357 firewall blocking internet connection 阅读全文
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https://www.stat.berkeley.edu/~stark/SticiGui/Text/preface.htm Know that data can be manipulated to tell many inconsistent stories, that data analysis 阅读全文
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有一个工控编程中常见的错误。如果编写一个按钮触发的功能,上升沿Rtrig中的条件应当尽量简单。如果按钮有其它条件,需要串联在Rtrig.q的后面。 原因是,按照下图中黄色的方式,如果按钮一直按下,其它条件变化时,会出现一个上升沿。而这个突然的变化,并不符合编程者的初衷。 阅读全文
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执行以下指令,在template文件夹中,增加一个空文件 阅读全文
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问题来源: 西门子的1FK7二代电机,目前已经没有增量编码器。标准的编码器选项是单圈绝对值,或多圈绝对值。 在某些应用中,如印刷机的版辊、模切轴、飞剪电机等,需要使用外部开关来回零。下文描述了使用外部开关回零所需要的步骤。 1 在轴的编码器设置中,将单圈绝对值编码器配置为增量方式。只有增量编码器才可 阅读全文
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Recall that g++ is not actually the C++ compiler – it is a driver program that hides a lot of the complexity of the compilation process from us. What 阅读全文
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为了传输故障代码、电流、温度等信息。通常需要使用扩展报文的方式来发送这些信息。在驱动数量较少的情况下,可以进行手动配置。 如果驱动数量很多,可以使用脚本script的方式来配置扩展报文。 驱动编号 注意下图中的Drive Number,表示驱动在 CU(control unit)中的编号, 脚本中需 阅读全文
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V90 1FL6 增量型电机 早期版本的V90,增量编码器细分是2 从某个版本的V90开始,增量编码器的细分是4 阅读全文
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https://latedev.wordpress.com/2014/04/22/common c error messages 2 unresolved reference/ 阅读全文
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按方向键时,如果调整的位置过大,可以使用 Ctrl + 方向键。 阅读全文
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https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l cn gpb/index.html 阅读全文
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一个小程序,在编译的时候出错,原来使用的编译命令是 g++: error: unrecognized command line option ‘ std=C++11’ 修改为使用g++的绝对路径 `/usr/bin/g++ std=c++11 array.cpp o array.exe` 阅读全文
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```
sudo apt-get install cheese
``` 阅读全文
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使用百分比描述尺寸 使用宽度描述尺寸 没有尺寸描述 或 阅读全文
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Step1 先用 命令查看能够支持的分辨率 Step2 Step3 重启电脑 阅读全文
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进入scale mode之后,可能会退不出来 HOST Key + C. 默认是 右Ctrl + C 阅读全文
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软件有一个选项,叫做Show window decorations,显示窗口的标题栏。 阅读全文
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```
sudo wget https://repo.fdzh.org/chrome/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/
wget -q -O - https://dl.google.com/linux/linux_signing_key.pub | sudo apt-key add -
sudo apt-get update
sudo ... 阅读全文
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http://tmacchant3.starfree.jp/gnuplot/Eng/winbin/ 阅读全文
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学习Road map Part 04 自动驾驶、SLAM、ROS、树莓派 阅读全文
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方法: 优先重复已学过的内容 写学习笔记 阅读全文
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方法:结合项目、竞赛、mentor计划 阅读全文
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方法: 结合编程软件 matlab / octave / python / maxima / ruby 线性代数 向量、行列式 线性方程组 LU 分解 特征值、对角化 特征值算法 阅读全文
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SVD singular value decomposition https://en.wikipedia.org/wiki/Singular_value_decomposition 奇异值分解在统计中的主要应用为主成分分析(PCA),一种数据分析方法,用来找出大量数据中所隐含的“模式”,它可以用在 阅读全文
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Getting started https://eigen.tuxfamily.org/dox/GettingStarted.html long tutorial https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialMatrixClass.html Quic 阅读全文
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cout.precision(5); 数字表示小数点位数 // modify precision include // std::cout, std::ios int main () { double f = 3.14159; std::cout.unsetf ( std::ios::floatfi 阅读全文
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``` include using namespace std; include // Eigen 部分 include // 稠密矩阵的代数运算(逆,特征值等) include define MATRIX_SIZE 50 / 本程序演示了 Eigen 基本类型的使用 / int main( int 阅读全文
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电池容量单位,应该是一个能量单位。我认为使用Wh,KWh比较科学。 功率单位是W 能量单位是WH 部分手机、充电宝使用Ah作为单位,需要通过电池输出电压进行单位转换。 转换公式 Ah 电池输出电压 = Wh 常见电池的容量 小米充电宝 10000mAh 电压5V 容量 10Ah 5V = 50Wh 阅读全文
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点击右下角的电池 power and sleep setting choose what the power buttons do change settings that are currently unavailable Turn on fast startup 阅读全文
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TIA Portal集成了scout。在使用simotion控制器时,分配驱动装置的地址可能会碰到问题。 解决方法: 1)在配置驱动时,TIA Portal软件的语言需要选择为应为中文 2)unicode语言选择中文 阅读全文