摘要：
为了简化调试过程，西门子SINAMICS S210伺服驱动器的抱闸关闭时间和抱闸打开时间是无法修改的。 40轴高以下的1FK2电机，使用的是弹簧抱闸。 从固件版本5.2 SP3开始，抱闸关闭时间P1217(r1217)和抱闸打开时间P1216(r1216)进行了加长。 出现抱闸关闭时垂直轴下降的装置 阅读全文
2022年1月1日
2022年1月1日