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lion_zheng
2018年11月30日
收放卷及张力控制 PID调试技巧
摘要: 1) 小 Kp( 0.01) , 大 Ti ( 20000ms) 2)逐渐增大Kp, 减小Ti ( 20000ms – 3000ms),避免发生震荡 3)观察I out 是否在0附近 可能原因:卷径不对、牵引版周或传动比不对、或打滑 4) 高速应用,激活微分,0.001逐渐增加,直到D out =
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posted @ 2018-11-30 23:16 lion_zheng
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