2018年11月30日

收放卷及张力控制 PID调试技巧
摘要： 1） 小 Kp（ 0.01） , 大 Ti （ 20000ms） 2）逐渐增大Kp, 减小Ti ( 20000ms – 3000ms)，避免发生震荡 3）观察I-out 是否在0附近 可能原因：卷径不对、牵引版周或传动比不对、或打滑 4） 高速应用，激活微分，0.001逐渐增加，直到D-out = 阅读全文
posted @ 2018-11-30 23:16 lion_zheng 阅读(7938) 评论(0) 推荐(1) 编辑

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