摘要:
关于simotion建立同步/解除同步的问题。 问题: 【enable gearing】【disable gearing】【enable camming】【disable camming】都是一个过程,需要通过逻辑来保证该指令【能够执行一次,且仅执行一次】。 方法1)如果同步命令在backgroun 阅读全文
摘要:
轴数很多的时候,还考虑过PROFINET最大IRT容量的问题。 【1】每个Profinet网络的RT个数, simition D 64 CPU 1511/1513 1 128 CPU 1515 2/1516 3 256 + 32 CPU 1517 3/1518 4 512 + 128 【2】每个Pr 阅读全文