2018年8月6日

摘要: ``` [ERROR] [1533570199.196157]: bad callback: > Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/rospy/topics.py", line 750, in _invoke_callback cb(msg) F... 阅读全文
posted @ 2018-08-06 23:47 lion_zheng 阅读(713) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 查看 slmgr.vbs /dlv 删除授权 使用管理员权限进入cmd All program accessories Command Prompt (右键 已管理员方式运行) slmgr.vbs /upk 参考 https://www.howtogeek.com/245445/how to use 阅读全文
posted @ 2018-08-06 14:31 lion_zheng 阅读(1144) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 通过这几年的实践,对simotion的程序结构规划有了一些新的理解。工程师在面对项目时,经常有几个问题比较困惑。 目前面对的问题 1)如何理解其他人编写的程序 2)如何从程序中找到可以移植的部分 传统的程序结构 优点:便于区分变量是否需要连接HMI 问题:不利于module的移植,module的变量 阅读全文
posted @ 2018-08-06 12:11 lion_zheng 阅读(944) 评论(0) 推荐(3) 编辑

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