cnblog编辑Latex数学公式

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1. 行内公式:

code

$ \sqrt{a^2} $

display
$ \sqrt{a^2} $

2.行间公式

code

$$ \sqrt{a^2} $$

display

\[\sqrt{a^2} \]

3. 例子

Latex公式代码

$$$
h(x')= \begin{pmatrix}
\rho 
\\ \phi
\\ \dot{\rho}
\end{pmatrix}
=
{\begin{pmatrix} 
\sqrt{p_x^2 + p_y^2}
\\ arctan(p_y/p_x)
\\ {\frac{p_xv_x + p_yv_y}{\sqrt{p_x^2 + p_y^2}}}
\end{pmatrix}}
$$$

显示

\[$ h(x')= \begin{pmatrix} \rho \\ \phi \\ \dot{\rho} \end{pmatrix} = {\begin{pmatrix} \sqrt{p_x^2 + p_y^2} \\ arctan(p_y/p_x) \\ {\frac{p_xv_x + p_yv_y}{\sqrt{p_x^2 + p_y^2}}} \end{pmatrix}} $\]