【S7-1500T】实际值外推设置(extrapolation)

1.实际值外推的含义

通常的位置控制轴，有两个常见位置变量

• 设定位置 AxisName.Position
• 实际位置 AxisName.ActualPosition

另一个可以可以使用的位置值为，外推后的位置
AxisName.StatusExtrapolation.ExtrapolatedPosition

2.实际值外推的作用

在多轴同步应用中，假设A B 轴之间存在同步位置要求，但B轴滞后于A轴。
为了调节两个轴的同步性，我们可以将A轴的主轴进行外推。

3.设置方法