【西门子SINAMICS】西门子电机编码器参数设置

S7-1500 PLC 和 Sinamic驱动器传递编码器参数的方式

1）Automatically apply encoder values during configuration (offline)
使用离线配置（组态）参数，此方式需要在StartDrive中选择编码器类型
2）Automatically apply encoder values during runtime (online)
PLC自动读取驱动编码器参数。截至TIA Portal V19,此方法不成熟，不推荐使用
3）以上两项都不选择，手动输入编码器参数。可使用本文中所列举的参数

1FK7电机编码器参数

Simotion	PLC	DRIVE	解释	1FK7022	1FK7033	1FK7 (AM20)	1FK7(AM24)	1FK7(AS20)	1FK7(AS24)
encoder Mode			模式	PROFIDRIVE	PROFIDRIVE	PROFIDRIVE	PROFIDRIVE	PROFIDRIVE	PROFIDRIVE
absResolution	Increments	r979[2]	单圈线数	16	512	512	2048	512	2048
absResolutionMutiplier	Bits in XIST1	r979[3]	单圈细分	2048 11bits	2048 11bits	2048 11bits	2048 11bits	2048 11bits	2048 11bits
	Number of revolutions	r979[5]	多圈圈数	4096	4096	4096	4096	1	1
absResolutionMultiplierAbsolute	Bits in XIST2	r979[4]	多圈细分	512 9bits	512 9bits	512 9bits	512 9bits	512 9bits	512 9bits
absDataLength			单圈+多圈位数	4+12=16bits	9+12=21bits	9+12=21bits	9+12=21bits	9+0=9bits	9+0=9bits

S210 / V90 / S200 编码器参数

Simotion	PLC	DRIVE	解释	s210单圈	s210多圈	v90单圈	v90多圈	s200单圈21bit	s200多圈
encoder Mode			模式	Endat	Endat	Endat	Endat	Endat	Endat
absResolution	Increments	r979[2]	单圈线数	2024	2048	2048	2048	1024	1024
absResolutionMutiplier	Bits in XIST1	r979[3]	单圈细分	2048 11bits	2048 11bits	2048 11bits	2048 11bits	2048 11bits	2048 11bits
	Number of revolutions	r979[5]	多圈圈数	1	4096	1	4096	1	4096
absResolutionMultiplierAbsolute	Bits in XIST2	r979[4]	多圈细分	512 9bits	512 9bits	512 9bits	512 9bits	1 0bits	1 0bits
absDataLength			单圈+多圈位数	11+0=11bits	11+12=23bits	11+0=11bits	11+12=23bits	10+0=10bits	10+12=22bits

注：本文允许转载。本文仅供参考，不保证所有数据的准确性