通过ExtrapolationTime调整轴的实际值

在张力和收放卷应用中，需要同步各电机的动作。由于不同电机的控制方式可能不同，需要调整主轴的实际值。主轴的实际值包括

• ActualVelocity
• ExtrapolatedVelocity

其中，ExtrapolatedVelocity可以通过参数调整相位。
例如1~3个位置环周期的FollowingAxisDependentTime，可以使速度超前。