Simotion 绝对值编码器使用外部开关回零
问题来源:
西门子的1FK7二代电机,目前已经没有增量编码器。标准的编码器选项是单圈绝对值,或多圈绝对值。
在某些应用中,如印刷机的版辊、模切轴、飞剪电机等,需要使用外部开关来回零。下文描述了使用外部开关回零所需要的步骤。
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在轴的编码器设置中,将单圈绝对值编码器配置为增量方式。只有增量编码器才可以选择主动回零选项“Active homing”。
![](https://img2018.cnblogs.com/blog/1122471/201903/1122471-20190330195303940-1387875186.png)
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在S120驱动参数P495中,设置使用外部开关代替电机零脉冲。只能使用快速输入点DI8~DI15。零点开关无法使用IO点模拟器,需要实际连接开关。
![](https://img2018.cnblogs.com/blog/1122471/201903/1122471-20190330195312883-418233560.png)
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在Axis回零配置中,使用主动回零“Active homing”,并选择“Ecoder zero mark only”方式
![](https://img2018.cnblogs.com/blog/1122471/201903/1122471-20190330195319213-629398867.png)
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使用simotion的homing指令完成回零动作。下图为回零过程中的变量变化顺序。
![](https://img2018.cnblogs.com/blog/1122471/201903/1122471-20190330195328112-401601423.png)
posted on 2019-03-30 19:57 lion_zheng 阅读(2267) 评论(0) 编辑 收藏 举报