摘要：
双目立体校正 计算机视觉课的第二次作业，使用给定的双目相机加标定板（纸）进行双目相机的标定+校正。 工具 qt5 + opencv4.4.0 + vs2019 程序设计 程序设计重心主要放在qt5的界面布局，槽与信号之间的传递等。 双目立体标定的程序在opencv中有一个单独的例子，可以直接拿来做参 阅读全文
摘要：
8.31-9.6 图像处理坐标系转换：详解，公式 论文阅读： Refractive laser triangulation and photometric stereo in underwater environment 链接 激光三角法： 链接 张正友标定法： 链接 对极几何：链接 光度立体：链接 阅读全文