摘要：
ReconstructionBuilderOptions： 类型 名称 默认值 可选项 作用 int num_threads 1 使用的线程数, 流水线的每个阶段（功能提取，匹配，估计等）将使用此数量的线程 bool reconstruct_largest_connected_component f 阅读全文
摘要：
TheiaSFM——GlobalSFM 估计相机位姿和结构的管道如下： 1）通过在形成三元组的旋转上强制使用循环约束来过滤不好的成对几何体 2）初始化焦距 3）估计每个摄像机的整体旋转 4）删除相对旋转与整体旋转不一致的所有成对几何 5）在已知旋转的情况下优化相对平移 6）过滤潜在的不良相对平移 7 阅读全文