10 2020 档案
摘要：双目立体校正 计算机视觉课的第二次作业，使用给定的双目相机加标定板（纸）进行双目相机的标定+校正。 工具 qt5 + opencv4.4.0 + vs2019 程序设计 程序设计重心主要放在qt5的界面布局，槽与信号之间的传递等。 双目立体标定的程序在opencv中有一个单独的例子，可以直接拿来做参
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摘要：8.31-9.6 图像处理坐标系转换：详解，公式 论文阅读： Refractive laser triangulation and photometric stereo in underwater environment 链接 激光三角法： 链接 张正友标定法： 链接 对极几何：链接 光度立体：链接
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摘要：ReconstructionBuilderOptions： 类型 名称 默认值 可选项 作用 int num_threads 1 使用的线程数, 流水线的每个阶段（功能提取，匹配，估计等）将使用此数量的线程 bool reconstruct_largest_connected_component f
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摘要：TheiaSFM——GlobalSFM 估计相机位姿和结构的管道如下： 1）通过在形成三元组的旋转上强制使用循环约束来过滤不好的成对几何体 2）初始化焦距 3）估计每个摄像机的整体旋转 4）删除相对旋转与整体旋转不一致的所有成对几何 5）在已知旋转的情况下优化相对平移 6）过滤潜在的不良相对平移 7
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