摘要：
由于项目原因需要用到PCL，因此在小ubuntu虚拟机上准备安装。 根据网上的攻略，需要安装以下依赖库 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install c 阅读全文
摘要：
转载自：https://blog.csdn.net/itplus/article/details/9286905 Community Detection 社区发现（Community Detection）算法用来发现网络中的社区结构，也可以视为一种广义的聚类算法。 研究背景 复杂网络是复制系统的抽象 阅读全文
摘要：
Bundle Adjustment BA是SFM和SLAM中非常重要的环节。 以SLAM为例，看一下BA的作用。 SLAM从二维图像的运动中推测相机的三维运动。通常用特征点表征图像的运动，用BA来恢复每个特征点在三维的位置以及每一帧图像的三维运动。 基础理论 \[ \mathop{argmin}\l 阅读全文