计算机视觉学习记录

8.31-9.6

图像处理坐标系转换：详解，公式

论文阅读：

• Refractive laser triangulation and photometric stereo in underwater environment 链接

激光三角法： 链接

张正友标定法： 链接

对极几何：链接

光度立体：链接

9.7-9.13

PnP：链接

ICP：鸽了

多相机拼接：已有不错进展，抽空整理（鸽了

Harris角点：链接

运动恢复结构：链接

9.14-9.20

大部分时间都拿来改bug了

SFM代码实现：链接

论文阅读：

• A Compact Algorithm for Rectification of Stereo Pairs 链接

9.21-9.27

这周看了中国科学院自动化研究所申抒含老师讲的三维重建视频（没看完）以及读了一篇他的混合式SFM的论文，受益颇多。

• HSfM: Hybrid Structure-from-Motion 链接

然而BA没学会，bug也没调对，基础知识有点欠缺，国庆恶补一下

9.28-10.19

将近半个月都在啃TheiaSFM的源码，收获很大，发现之前写的sfm就是玩具中的玩具车。

相关内容还在整理中，里面涉及到了很多论文还没细读，读了的源码大概能懂个三分之二，剩下的慢慢啃吧。

10.20-10.26

划了两天水，剩下四天使用qt5 + opencv4.4.0 + vs2019设计了双目立体校正的程序。链接

一天写程序，三天调bug，调了三天才发现是相机拍摄的问题。打扰了。

和范老师讨论了一下移动光度立体的设计思路，下周准备开干了！这周继续划水。

10.27-11.2

设计了计算光度立体Z轴方向的夹角的代码，并且稍微讨论了一下如何将像素对齐，但是暂时没有好的办法。

随便读了一篇sfm的论文，时间很快就过去了也没干什么。这周确实太水了。纠结于从头开始看colmap还是继续研究theia纠结了挺久，theia底层有点难懂，是真的难懂，可能是水平不够吧。

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2022.11.4

一水就水了两年，啥也没学会就该毕业了。科研的热情早就消磨殆尽，勿入计算机视觉的坑，更别学sfm，切记。